Accord的FAST图像特征点算法样例解…

相比于基于c++的Opencv来说，Accord的大部分都是基于c#，偶尔会有托管调用来执行一些功能

 

这里使用的用例，基于官方文档所提供的样例，我在理解结构的过程中修改了窗口的一部分。

网盘链接：http://pan.baidu.com/s/1bpzA7AR 密码：yv2d

 

 

FAST算法是一种角点检测算法，具体的原理可以看这里对Opencv官方文档所进行的翻译：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/22285979

 

 Accord作为一个c#的类库，只要短短的几句就能完成，非常便捷，交互性也不错（相对于使用mfc或者cmd的opencv来说）。通过winform，wpf，我们可以简单的调用。

 

总的来说就只有三个文档为主

 

 

 

 

原先的文件只是利用了工程文件夹中的图片，为固定的图片调用与演示，为了更好的试验所以

我追加了一个OpenFile按钮和一个textbox控件

 

代码如下（用textbox来保存文件路径）：

 

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (DialogResult.OK == openFileDialog1.ShowDialog())
            {
                textBox1.Text = openFileDialog1.FileName;
                pictureBox1.Image = Image.FromFile(openFileDialog1.FileName);
            }
            if(textBox1.Text.Length >0)
            {
                lenna.Dispose();
                lenna = new Bitmap(openFileDialog1.FileName);
              
            }
        }

 

 

整个程序的大致调用过程：

 

读取目标图片-----》图片存入内存-----》设置FAST的临界值与抑制（？）------》应用FAST到图像上------》在picturebox控件上显示处理后的图片

 

其中还有对描点颜色的配置

 

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创建新的FAST结构的实例化fast类，并直接进行配置

 FastCornersDetector fast = new FastCornersDetector()
            {
                Threshold = (int)numThreshold.Value,
                Suppress = true
            };

 

  创建一个新的FAST滤波，第二个参数就是描点的颜色
            CornersMarker corners = new CornersMarker(fast, Color.DarkSeaGreen);

 

 

这一句就是应用滤波器结果并显示到picturebox上面
            pictureBox1.Image = corners.Apply(lenna);

 

 

 

 

使用这一句

 pictureBox1.Image = Image.FromFile(openFileDialog1.FileName);

来选定后面的pB图像位置，打开文件实际上是选定文件的路径。

 

 

如果选用的文件路径正确那么就释放原先图片并载入该图片

 if(textBox1.Text.Length >0)
            {
                lenna.Dispose();
                lenna = new Bitmap(openFileDialog1.FileName);
              
            }

 

 

临界值40

减少临界值为20