基于HAL库处理UART中断并接收串口传入的数据

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研究了下HAL库,在百度上面找发现很多UART串口接收,串口中断处理是从USART那边直接抄过来的,使用的是标准库一类的,在用HAL库配置的工程中完全没法使用,另辟蹊径,通过在文档中翻找HAL打头的函数发现已经有十分简单的封装了。


正确的获取接收数据的方法是:

1.在进入中断后使用HAL库函数中的HAL_UART_GetState函数确定UART的接收是否结束,这个函数也可以判断发送数据是否忙碌等(HAL_UART_BUSY_xx)

2.处理缓存中的数据,提取保存到自定义的变量数组中,用HAL_UART_Receive函数实现

3.重置中断标志位



这一个函数演示了UART4如何正确的接收数据,再发送回去,平台是STM32F107

void UART4_IRQHandler(void)
{
uint8_t res[50];
unsigned int i;//定义一个变量,在后面以为用
 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_3);
while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX)
{}
  HAL_UART_Receive(&huart4,res,strlen(res),0xFFFF);
  HAL_UART_Transmit(&huart4,res,strlen(res),0xFFFF);
	
                                            
 HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);

}





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