基于HAL库处理UART中断并接收串口传入的数据

研究了下HAL库，在百度上面找发现很多UART串口接收，串口中断处理是从USART那边直接抄过来的，使用的是标准库一类的，在用HAL库配置的工程中完全没法使用，另辟蹊径，通过在文档中翻找HAL打头的函数发现已经有十分简单的封装了。

正确的获取接收数据的方法是：

1.在进入中断后使用HAL库函数中的HAL_UART_GetState函数确定UART的接收是否结束，这个函数也可以判断发送数据是否忙碌等（HAL_UART_BUSY_xx）

2.处理缓存中的数据，提取保存到自定义的变量数组中，用HAL_UART_Receive函数实现

3.重置中断标志位

这一个函数演示了UART4如何正确的接收数据，再发送回去，平台是STM32F107

void UART4_IRQHandler(void)
{
uint8_t res[50];
unsigned int i;//定义一个变量，在后面以为用
 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_3);
while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX)
{}
  HAL_UART_Receive(&huart4,res,strlen(res),0xFFFF);
  HAL_UART_Transmit(&huart4,res,strlen(res),0xFFFF);
	
                                            
 HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);

}