DS-5在Ubuntu系统下的安装

DS-5也是研究和开发ARM硬件必需的一个软件下面简单介绍安装方法。

一.安装前的需要的资源

(1)因为DS-5的一些工具还依赖32位的库所以需要安装一些32位的库。

以下是其中主要的几个库文件和对应的安装命令:

libGL.so.1 对应命令apt-get install libgl1-mesa-glx:i386

libncurses.so.5对应命令 sudo apt-get installlib32ncurses5

libusb-0.1.so.4 对应命令sudo apt-get install libusb-0.1-4:i386

libXmu.so.6 对应命令sudo apt-get install libxmu6:i386

(2)下载软件安装包

https://silver.arm.com/browse/DS500-BN-00003

(3)下载证书

在下载页面会有提示点击下载证书,也可以后来在DS-5软件中安装证书。

二.安装

在解压后的目录下面以root权限执行install.sh(用root权限可以顺便会安装全部的驱动文件)即可开始安装,在默认情况下会进行安装依赖库的检查如果出现如下图所示的检查成功,再开始安装,否则最后退出安装根据提示去安装所需要的库文件。


三.添加路径和证书

如果想在shell里面直接就可以启动DS-5的话可以把DS-5安装路径<安装路径>/bin 添加到PATH环境变量中,这样再打开shell输入eclipse就可以启动运行了。

运行后会提示你缺少证书,这时添加之前下载的证书就可以了。

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根据引用和引用中的信息,DS-SLAM是一种需要显卡支持的系统,因此无法在虚拟机上运行。为了解决这个问题,一种常见的方法是使用双系统,其中一个系统Ubuntu 20.04。在这个系统中,建议使用特定版本的环境来避免出现版本不兼容的问题。 根据引用中提供的环境版本,建议使用以下环境配置: - 双系统Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04 - 显卡驱动:470 - CUDA版本:10.1 - cuDNN版本:7 - Pangolin版本:0.5 - Eigen版本:3.2.10 - OpenCV版本:4.4.0 - caffe-segnet-cudnn7 需要注意的是,为了与DS-SLAM兼容,cuDNN的版本不能安装8以上的版本,并且CUDA版本应保持在10.x系列。此外,引用中还提到了在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11和cuDNN 8时编译caffe-segnet-cudnn7时会遇到问题。 所以,如果您希望在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM,建议采用上述环境配置,并避免使用CUDA 11和cuDNN 8。 至于编译的步骤,根据引用中的信息,您可以按照以下步骤进行: 1. 进入uuv_ws目录:cd ~/uuv_ws 2. 编译项目:catkin_make 3. 启用项目:source ~/uuv_ws/devel/setup.bash 4. (可选)将启用项目的命令添加到.bashrc文件中:将source ~/uuv_ws/devel/setup.bash添加到.bashrc文件中 这样,您就可以在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM并编译您的项目了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu-20.04-desktop-amd64](https://download.csdn.net/download/m0_46250064/12382592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [DS-SLAM环境安装+运行成功](https://blog.csdn.net/qq_51645628/article/details/128273549)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave (水下SLAM 仿真环境)](https://blog.csdn.net/JiangboSong/article/details/129660599)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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