Arm DS/DS-5调试u-boot

前言

使用软件：Arm DS 2018.0、u-boot-marvell-u-boot-2017.03-armada-17.06

开发板：Espress.bin V5(双核A53)

编译系统：Ubuntu TLS16.04

编译器版本：gcc-linaro-5.2-2015.11-2-x86_64_aarch64-linux-gnu

 

配置编译器

编译器下载链接：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/5.2-2015.11-2/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-5.2-2015.11-2-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

设置编译器环境变量

export PATH=$PATH:/home/espressobin/toolchain/gcc-linaro-5.2-2015.11-2-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

注意：请将编译器解压至环境变量中设置的路径下，这里可以确保在编译u-boot时不需要修改编译脚本从而减少工作量

U-boot配置

编译Uboot

1. 下载Uboot源代码

https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/u-boot-marvell/tree/u-boot-2017.03-armada-17.06

注意：2013.10以前版本的uboot源码与2013.10后版本的uboot源码配置方式不同了！

不要在windows与linux共享的目录中解压文件。请将它移动到完全的Linux路径中再解压

2. 使用unzip指令解压下载的uboot压缩包

3. 切换到configs目录，将mvebu_espressobin-88f3720_defconfig文件移动到uboot顶目录中

执行make mvebu_espressobin-88f3720_defconfig命令生成.config文件

4. 在uboot顶层目录中输入make DEVICE_TREE=armada-3720-espressobin指令编译uboot

5. 如果编译后出现以下问题：

“start=$(aarch64-linux-gnu-nm u-boot | grep __rel_dyn_start | cut -f 1 -d ' '); end=$(aarch64-linux-gnu-nm u-boot | grep __rel_dyn_end | cut -f 1 -d ' '); tools/relocate-rela u-boot-nodtb.bin 0x00000000 $start $end

./scripts/dtc-version.sh: 行 17: dtc: 未找到命令

./scripts/dtc-version.sh: 行 18: dtc: 未找到命令

*** Your dtc is too old, please upgrade to dtc 1.4 or newer

Makefile:1383: recipe for target 'checkdtc' failed

make: *** [checkdtc] Error 1”

表示该Linux系统上的dtc版本过低，在命令行中执行sudo apt-get install device-tree-compiler

6. 如果在ubuntu系统上执行上述指令出现

执行以下指令来强制解除apt-get软件的占用情况

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

7. 再执行make DEVICE_TREE=armada-3720-espressobin生成uboot.bin文件

8. 生成uboot.bin等相关文件

其中u-boot绿色名称表示elf格式的文件，即u-boot.elf这个是一个可调试的文件格式。

调试U-boot

1. 在DS-5中创建一个C Project工程，将u-boot源码和u-boot.elf镜像复制到该工程目录下中。如下创建了一个名为EspressBin_uboot的工程，并复制了相应文件

 

此时刷新Arm DS工程浏览器，即可看到我们刚才复制文件已经在工程目录下了

如果您的芯片在DS-5中的芯片数据库中没有出现，请先通过PCE工具扫描并自动生成芯片数据库。

硬件连接

 开发板上需要有JTAG接口才能完成芯片数据库的创建

调试操作

点击File >> New >> Other…

选择Configuration Database >> Platform Configuration

选择Automatic/Simple platform detection(Recommended)

点击下一步，然后软件会自动通过JTAG接口扫描。Console窗口中会打印Log信息：

点击Create Database生成芯片数据库

接下来创建Platform

最后编译选择刚才创建的Marvell芯片数据库目录下的文件夹，再点击Build Platform

查看调试信息

打开Arm DS中的串口工具，点击Window >> Show View >> Terminal

点击打开一个新的窗口，设置下端口

重启开发板，按任意键阻止开发板进入Linux系统停止到uboot阶段

在工程目录中选中上面创建的EspressBin工程，选择Debug As >> Debug Configurations。然后在打开的窗口中左边，Generic Arm C/C++ Application右键选择New创建一个新调试配置。输入调试配置名称并选择我们刚才生成的Marvell芯片的芯片数据库。

然后点击File标签，在Target Configuration栏处点击Workspaces选择工程中的uboot镜像(u-boot_espressbin)

接下来再选择Debugger标签，在Run Control栏处选择Debug from entry point, 在Paths栏处选择下工程中的源代码路径。

最后直接点击Debug按钮开始调试，然后就可以看到调试窗口软件已经停止在uboot处

点击Window >> Show Others… >> Funtions

在Funtions窗口中按Ctrl + F打开查找窗口并输入relocate

双击添加断点