2020年09月_automan_huyaoge

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转载 django使用mysql model报错

django.db.utils.InternalError: 1366django使用mysql model报错，解决方法参考：https://blog.csdn.net/weixin_43744799/article/details/85388272?biz_id=102&utm_term=django.db.utils.InternalError:&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaid

2020-09-29 11:44:33 110

转载初识django

https://zhuanlan.zhihu.com/p/98788776很清楚的介绍

2020-09-28 15:06:22 130

原创 python图示李亚普洛夫稳定性

系统状态轨迹图，图一是不稳定系统，图二是稳定系统。python代码from scipy.integrate import odeintfrom pylab import *def deriv(y,t): # 返回值是y和y的导数组成的数组 # return array([y[0]+3*y[1], -5*y[0]+2*y[1]]) # return array([4*y[0] - 2 * y[1], y[0] - 3 * y[1]]) # ret.

2020-09-28 00:09:52 600

转载李亚普洛夫稳定性演示图

不稳定系统轨迹图 function d=dxdt(t,x)d=[ x(2)+x(1)*(2-x(1)^2-x(2)^2); -x(1)+x(2)*(2-x(1)^2-x(2)^2) ]; figure('color','w');hold on for theta=[0:20]*pi/10 x0=3*[cos(theta);sin(theta)];%定义初始值数组 [t,x]=ode45(@dxdt,...

2020-09-24 23:58:08 5181

原创三轮全向移动机器人航迹推算定位

参考文献：[1]李雪茹,王禹林,欧屹,王志荣,汪满新.三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法[J].兵工自动化,2017,36(05):62-65.

2020-09-23 18:01:15 573

原创 matlab位置跟踪仿真

位置跟踪仿真1、pid控制PlantModel.mfunction dx=PlantModel(t,x,flag,para)global S A F c alfa beta kp kddx=zeros(2,1);S=2;if S==1 rin=1.0; drin=0;elseif S==2 A=0.5;F=3; rin=A*sin(F*2*pi*t); drin=A*F*2*pi*cos(F*2*pi*t);end% c=30;% alf.

2020-09-10 22:42:02 2895

原创 python调用金山词霸翻译

import requestsimport jsondef Jinshan_translate(sentence): base_url = 'http://fy.iciba.com/ajax.php?a=fy' headers = { 'Content-Length': '23', 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8', 'Cookie': .

2020-09-07 10:17:08 824

原创 python调用谷歌翻译

# from googletrans import Translator## translator = Translator()# print(translator.translate('星期日', dest='en').text)from lxml import etreefrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.common.by import Byfrom selenium.webdriver.support.ui im.

2020-09-04 16:36:59 666

原创 python调用bing翻译和有道翻译

bing翻译import jsonimport requestsurl="https://cn.bing.com/ttranslatev3?isVertical=1&&IG=ED0206E205E2433A9D478DB419F3CC7F&IID=translator.5028.2"headers = { 'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36

2020-09-04 16:34:38 2907

刘金昆教授控制著作书籍配代码

刘金昆教授控制著作书籍配代码，在大学时阅读过的资料，受益匪浅，欢迎对控制感兴趣的朋友进行下载。

2023-11-09

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炭块清理rosbag包，可以通过rosbag play --wait -k bag_name 进行回放

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icp求解的三种方法，可以用于3d手眼标定

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python模拟的音乐播放器

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opencv，contrib文件已经放入。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib .. make sudo make install

2023-01-03