轮毂（电机控制）运用中米每秒和转每分的单位换算

在轮毂控制器的常规开发中，常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算
具体总结如下：
米每秒和转每分钟的换算
m/s 米每秒 是 线速度
RPM /min 转每分 和 度每秒 是 角速度

线速度: 米每秒 X
角速度: 转每分 Y
度每秒： Z
D : 轮毂直径 单位换算成米 （m）
Y=（X60 )/(D3.14)
X= (Y3.14D)/60
Z= Y*6；