android sensor 框架分析---sensor native分析

6,sensor native分析

获取sensor数据除了android上层进行开发之外,还可以直接进行native开发。

6.1 开发说明

初始化,

sensorManager = ASensorManager_getInstance(); //获取AsensorManager对象
 //设置加速度的值
accelerometer = ASensorManager_getDefaultSensor(sensorManager, ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
  //获取Alooper对象
looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);
// 获取AsensorEventQueue对象
accelerometerEventQueue = ASensorManager_createEventQueue(sensorManager, looper,
            LOOPER_ID_USER, NULL, NULL);
auto status = ASensorEventQueue_enableSensor(accelerometerEventQueue, accelerometer);
//设置sensor的频率, SENSOR_REFRESH_PERIOD_US为 int值,单位为us。
status = ASensorEventQueue_setEventRate(accelerometerEventQueue, accelerometer,
        SENSOR_REFRESH_PERIOD_US);

获取一组sensor的值,sensor组的大小和频率有关。

ASensorEvent event;
        float a = SENSOR_FILTER_ALPHA;