sensor中间层 --- CalibrationManager

最新推荐文章于 2024-03-24 09:51:45 发布

Achillisjack

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分类专栏： ---【sensor框架分析】文章标签： android 源码分析 sensor

本文链接：https://blog.csdn.net/u012439416/article/details/79684140

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本文详细介绍了Android传感器中间层中的CalibrationManager，它负责管理sensor的校正算法模块。NativeSensorManager作为连接framework层和HAL的桥梁，描述并管理所有sensor信息。CalibrationManager从配置文件加载算法库，并根据sensor_t结构体找到匹配的算法。NativeSensorManager则涉及到sensor的依赖关系和事件信息管理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2, sensor中间层

HAL的中间层通过几个类来描述和管理每个sensor,类CalibrationManager管理sensor用到的校正算法模块,NativeSensorManager类则起承上启下

的作用, framework层访问标准的HAL接口,然后这些HAL接口再通过NativeSensorManager类接口访问到具体的sensors,同时所有sensor信息也是

由这个类来描述。

CalibrationManager

先看看CalibrationManager的类定义,该类主要用来获取参数校准和转化模块的信息,定义如下：

class CalibrationManager : public Singleton<CalibrationManager> {
public:
//Get the whole algo list provided by the calibration library
const sensor_cal_algo_t** getCalAlgoList();
//Retrive a compatible calibration algo for sensor specified by t
const sensor_cal_algo_t* getCalAlgo(const sensor_t *s);
/* Dump the calibration manager status */
void dump();
~CalibrationManager();
private:
friend class Singleton<CalibrationManager>;
•••

这个类被定义在文件hardware/qcom/ sensor/CalibrationManager.h,方法实现在对应

的cpp文件中;

CalibrationManager类方法如下,