高通Camera驱动分析【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/53955711

1、Sensor slave配置

结构体msm_camera_sensor_slave_info定义在media/msm_cam_sensor.h中：

struct msm_camera_sensor_slave_info {
char sensor_name[32];              //sensor名称
char eeprom_name[32];              //eeprom名称
char actuator_name[32];              //actuator名称
enum msm_sensor_camera_id_t         camera_id;              //camera id号
uint16_t          slave_addr;              //从地址
enum msm_camera_i2c_reg_addr_type      addr_type;                              //camera i2c寄存器地址类型
struct msm_sensor_id_info_t         sensor_id_info;              //sensor 芯片id信息
struct msm_sensor_power_setting_array     power_setting_array;              //上电序列
uint8_t  is_init_params_vaild;             //初始化参数是否有效
struct msm_sensor_init_params         sensor_init_params;             //sensor初始化参数

};

1.1、枚举类型msm_sensor_camera_id_t的定义如下：

enum msm_sensor_camera_id_t {
CAMERA_0,  //camera id 号0
CAMERA_1,  //camera id 号1
CAMERA_2,  //camera id 号2
CAMERA_3,  //camera id 号3
MAX_CAMERAS,  //支持的最大id号

};

1.2、枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type的定义如下：

enum msm_camera_i2c_reg_addr_type{
MSM_CAMERA_I2C_BYTE_ADDR  = 1,         //1字节型
MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR, //2字型
MSM_CAMERA_I2C_3B_ADDR, //3字节型

};

1.3、结构体msm_sensor_id_info_t的定义如下：

struct msm_sensor_id_info_t{
uint16_t  sensor_id_reg_addr;         //对应sensor id号的寄存器地址
uint16_t  sensor_id; //sensor id号

};

1.4、结构体 msm_sensor_power_setting_array的定义如下：

enum msm_sensor_power_seq_type_t{
SENSOR_CLK,
SENSOR_GPIO,
SENSOR_VREG,
SENSOR_I2C_MUX,
};
struct msm_sensor_power_setting{     //上电序列
enum msm_sensor_power_seq_type seq_type;
uint16_t  seq_val;
long config_val;
uint16_t  delay;
void *data[10];
};
struct  msm_sensor_power_setting_array{
struct msm_sensor_power_setting *power_setting;
uint16_t           size;
struct  msm_sensor_power_setting         *power_down_setting;
uint16_t           size_down;

};

1.5、结构体msm_sensor_init_params的定义如下：

enum camb_position_t{
BACK_CAMERA_B, //后摄
FRONT_CAMERA_B, //前摄
INVALID_CAMERA_B, //非法
}
struct  msm_sensor_init_params{
/* mask of modes supported: 2D, 3D */
int modes_supported;                //支持camera的模式
/* sensor position: front, back */
enum camb_position_t position; //sensor的位置
/* sensor mount angle */
uint32_t  sensor_mount_angle; //sensor安装的角度
};

举例：

以下是imx230_lib.c中对sensor初始化参数的设置。
支持模式的值是在枚举类型camerab_mode_t中：
enum camerab_mode_t{
CAMERA_MODE_2D_B = (1<<0), //2D
CAMERA_MODE_3D_B = (1<<1), //3D
CAMERA_MODE_INVALID = (1<<2), //非法
};
2D模式：平面图像模式。
3D模式：拍照出使裸眼观看就具有立体感的图像的模式，需要使用双摄像头。
sensor安装角度的值是宏定义,在sensor_lib.h中：
/*MOUNT ANGLE >= to this value is considered invalid in sensor lib */
#define SENSOR_MOUNTANGLE_360 360         //360度
/* Sensor mount angle. */
#define SENSOR_MOUNTANGLE_0 0 //0度
#define SENSOR_MOUNTANGLE_90 90 //90度
#define SENSOR_MOUNTANGLE_180 180         //180度

#define SENSOR_MOUNTANGLE_270 270         //270度

2.、Sensor 输出设置

2.1 、Sensor输出格式设置

输出格式：Bayer/YUV.
连接模式：parallel/MIPI. msm8974只支持MIPI.

Raw图格式：8/10/12 bits.

imx230分别设置为Bayer、MIPI、10bit。

结构体sensor_output_t 定义在sensor_lib.h中：

typedef struct{
sensor_output_format_t output_format; //输出格式
sensor_connection_mode_t connection_mode; //连接模式
sensor_raw_output_t raw_output; //raw图格式
}sensor_output_t;

其中sensor_output_format_t, sensor_connection_mode_t, sensor_raw_output_t为枚举类型，定义如下：

typedef enum{
SENSOR_BAYER,  //Bayer格式
SENSOR_YCBCR  //YUV格式(Y,Cb,Cr)
}sensor_output_format_t;
typedef enum{
SENSOR_PARALLEL, //并行
SENSOR_MIPI_CSI,         //MIPI CSI
SENSOR_MIPI_CSI_1, //CSI1
SENSOR_MIPI_CSI_2, //CSI2
}sensor_connection_mode_t;
typedef enum{
SENSOR_8_BIT_DIRECT,         //8-bit
SENSOR_10_BIT_DIRECT, //10-bit
SENSOR_12_B