opencv computer vison

chart 2：Handing Files,Camera,GUI
1.Basic I/O scripts
文件的读写：

path="image_file='/Users/mac/Downloads/aa.jpg'"
image=cv2.imread(path) #原图读出
#opencv 3将cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE包放入到cv2的IMREAD_GRAYSCALE中，下面是灰度读出，灰度存储
image=cv2.imread(path,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imwrite("aacopy.jpg",image)
#若BRG读取
image=cv2.imread(path,cv2.IMREAD_COLOR)

图像和字节的转换：
opencv图像是2D和3D的numpy.array类型,8位的灰度图是2D，24位的BRG图像是3D的。image[0,0]第一个表x轴即行，第二个数是表示y轴即列，image[0,0,0]第三个索引表的是颜色通道。image[0,0]表示是最左边的像素点。如果是8位的灰度图在左上角的白色的像素点的颜色是255，如果是BGR图像Blue的颜色是[255,0,0]
*注意：bytearray和bytes不一样的地方在于，bytearray是可变的。
转换成8位字节数组

byteArray = bytearray(image)
grayImage = numpy.array(grayByteArray).reshape(height, width)  #灰度图，将转换好的字符串数组grayByteArray转换成array数组，灰度图为2维的，故只经给出高，宽即可
bgrImage=np.array(bytearray).reshape(300.600,3)
#RGB图则为3维的，则除了要给出高度，宽度外还要给出颜色通道

OpenCV中图像的通道可以是1、2、3和4，
1通道的是灰度图。
3通道的是彩色图像，比如RGB图像。
4通道的图像是RGBA，是RGB加上一个A通道，也叫alpha通道，表示透明度。PNG图像是一种典型的4通道图像。
2通道的图像是RGB555和RGB565。2通道图在程序处理中会用到，如傅里叶变换，可能会用到，一个通道为实数，一个通道为虚数，主要是编程方便。
例：#让我们把含有随机字节的ByteArray转换成灰度图像和BGR图像

import cv2
import numpy
import os

#产生一个120，000随机字节的数组
randomByteArray=bytearray(os.urandom(120000))
flatNumpyArray=numpy.array(randomByteArray) #将ByteArray转换成numpy.array

#再转成400*300灰度图的array,因为flatNumpyArray图像有自己的高宽，故用reshape重定义写入图片的高宽
grayImage=flatNumpyArray.reshape(300,400)
cv2.imwrite('RandomGray.png',grayImage)

#再转成400*100 RGB图象，RGB 3D的，故要加上颜色通道参数
bgrImage=flatNumpyArray.reshape(100,400,3)
cv2.imwrite('RandomColor.png',bgrImage)

视频文件的读写：

import cv2
#视频是由一帧帧的图像组成
path="/Users/mac/Documents/beautiful-china.avi'"
videoCapture=cv2.VideoCapture(path)
#get是获取视频的相关属性。例如：视频的帧率，帧数frame,总帧数，尺寸，格式等
fps=videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
#获取视频一帧的宽，高。宽和高都是整数。
size=(int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),
      int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)))
#以各种格式写入视频，VideoWriter_fourcc是指写入的格式
videoWriter=cv2.VideoWriter('MyOutputVid.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size)

success,frame=videoCapture.read()
while success: #循环直到没有帧则结束
    videoWriter.writer(frame) #将读到的帧写入到MyOutputVid.avi中
    success,frame=videoCapture.read() #继续读取下一帧
#注：但get方法得到返回值是0

注：谁的帧率小就拖了另一个后腿，视频输出的帧率由小帧率所决定。
cv2.cv.CV_FOURCC(‘I’,’4’,’2’,’0’)=uncompressed YUV 文件比较大
CV_FOURCC(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘1’) = MPEG-1 codec
CV_FOURCC(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’) = motion-jpeg codec
CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) = MPEG-4 codec
CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263 codec
CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263I codec
CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) = Flash video codec
经过试验，选取MPEG-4录像10秒，大小为963kb；选用H263，录像11秒钟，大小为1.25M（仅仅是验证性试验）。

camera 抓取
例：Let’s consider an example that captures 10 seconds of video from a camera and writes it to an AVI

import cv2

cameraCapture=cv2.VideoCapture(0) #抓取视频
fps=30 #视频帧率
#获取视频的宽，高
size=(int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
      int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
#以VideoWriter_fourcc参数内的格式写入到文件中
videoWriter=cv2.VideoWriter_fourcc('MyOutputVid.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size)

#读取视频
sucess,frame=cameraCapture.read()
#视频持续帧数
numFramesRemaining=10*fps-1
#sucess为视频读取到帧的Id,及播放持续的数据>0则写入文件，继续读出下一帧，帧数-1
while sucess and numFramesRemaining>0:
    videoWriter.write(frame)
    sucess,frame=cameraCapture.read()
    numFramesRemaining-=1

注： get() method of a VideoCapture class does not return an accurate value for the camera’s frame rate; it always returns 0

camera frames 在窗口显示camera frames
OpenCV allows named windows to be created, redrawn, and destroyed using the namedWindow(), imshow(), and destroyWindow() functions.and mouse input via the setMouseCallback() function
例：将camera抓取的帧显示在MyWindow中

import cv2

clicked=False

#鼠标键设置，event事件,x,y坐标，param参数
def onMouse(event,x,y,falgs,param):
    global clicked
    if event==cv2.EVENT_LBUTTONUP: #left button up
        clicked=True #已经点击

#抓取视频
cameraCapture=cv2.VideoCapture(0)
#新开窗边，命名为MyWindow
cv2.namedWindow('MyWindow')
#操作鼠标事件
cv2.setMouseCallback('MyWindow',onMouse)

print 'showing camera feed,Click window or press any key to stop'

#读取抓取的camera
success,frame=cameraCapture.read()
#帧数id 及 未clicked 及 未按键
while success and cv2.waitKey(1)==-1 and not clicked:
    cv2.imshow('MyWindow',frame) #将帧显示在MyWindow上
    success,frame=cameraCapture.read() #读取下一帧camera

cv2.destroyAllWindows('MyWindow') #关闭Window

注：下面是参数详解
waitKey()是毫秒的等待时间，它的参数有下面几种：
-1是指什么键都不按
or an ASCII keycode 例如27是ESC键，ord(‘a’) returns 97
callback’s event argument：
CV_EVENT_MOUSEMOVE: Mouse movement
CV_EVENT_LBUTTONDOWN: Left button down
CV_EVENT_RBUTTONDOWN: Right button down
CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK: Left button double-click
mouse callback’s flags argument：
CV_EVENT_FLAG_LBUTTON: The left button pressed
CV_EVENT_FLAG_RBUTTON: The right button pressed