按键消抖、长按的处理方案（中断法、延时法）

单片机开发中经常使用按键进行人机交互。由于按键的机械特性，会在按下和松开的瞬间发生抖动，通常持续10-20ms，如下图所示，

如果程序不采取一些算法进行消抖，会出现一次按下，多次检测到按键的情况，造成识别异常。常见的消抖算法如下：

if（key == 0）         //假设按键低电平有效
{
	delay_ms（10）；   //延时10ms，进行消抖
	if（key == 0）     
	{
		do_thing();
		while(key == 0);//松手判断
	}
}

以上的代码可以起到良好的消抖作用，在一些小项目中经常运用。但是由于该方式，在消抖延时期间和松手判断期间都会长时间占用CPU，有可能影响其他功能，对系统的实时性造成影响。

再来看下面代码

void Timer_ISR()      //定时中断，10ms进一次中断
{
	static u8 ReadData=0,Trg=0,Cont=0;
	static u16 long_pree_cnt=0;
	
	ReadData=0;
	if(KEY == 0) 		ReadData |= 0x01;			 		
	
	Trg = 0;
	Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
	Cont = ReadData;
	
	if(Trg & 0x01)             //按键短按
	{	 
		key_press_flag = 1;   //按键按下标志位
	}
    
	if(Cont & 0x01)               //按键长按10s
	{
		if （++long_pree_cnt == 1000)
		{
			long_pree_cnt = 0;
			key_long_press_flag = 1
		}	
	}
	else
		long_pree_cnt = 0;
	
}

void main（）
{
	while（1）
	{
		if(key_press_flag)          //按键按键，执行对应的处理函数
		{
			key_press_flag = 0;
			key_press();
		}
		
		if(key_long_press_flag)
		{
			key_long_press_flag = 0;
			key_long_press();
		}
	}
}

以上代码，基本逻辑就是设置一个10ms的定时中断，在中断扫描按键。按键的消抖、按下、松开、长按都可以在中断中快速检测，不会有延时函数长时间占用CPU。在中断中将标志位置一，在主循环中执行处理函数，避免因执行处理函数，占用中断过长时间。