RPL是属于IPv6的路由协议;AODV原本是RFC3561,属于IPv4的路由协议。在实际应用中,AODV应用最为广泛,而且实际中有改动,不再是完整的IPv4。zigbee使用的是简化的AODV,由于AODV协议原是IPv4的,默认认为链路层可靠,而zigbee的 IEEE802.15.4 链路层并不太可靠,所以增加了链路质量、信号强度这些属性。