树莓派3 opencv调用摄像头（C++和Python）

安装环境 ： ubuntu 16.04

树莓派利用基于C++的opencv的CaptureVideo函数调用外部摄像头，比如usb摄像头等是没有问题的，但是无法调用自带的摄像头，因此需哟通过调用其他的函数或者改变自带CSI摄像头的属性设置才可以获取实时图像等。

python

• picamera就可以直接调用自带的摄像头，并且支持实时显示、抓拍等
• 参考链接：http://www.aichengxu.com/view/8524301
• 上面的链接详细介绍了摄像头的使能与调用等
• 基于这个库，获得实时图像，即可利用opencv进行后续的处理等

C++

• 这个比较麻烦，自带的CaptureVideo无法读取自带摄像头，有以下解决方案可以参考
  
  • https://thinkrpi.wordpress.com/2013/05/22/
  • http://www.cnblogs.com/LaplaceAkuir/p/5271962.html
• 补充：根据评论区的大神的回复，成功地利用C++读取了自带的摄像头的数据！！
  
  • 他的解决办法如下：打开/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf。在最后添加一行 bcm2835-v4l2意思是在系统启动之后加载bcm2835-v4l2这个模块。然后重启，会发现/dev/下面发现video0设备节点，opencv就能正常调用了

这两个最后我都没有配置成功，其中uv4l-raspicam的库安装失败，目测和我的树莓派上的系统有关（它要求是wheezy或者另外一个，我的是ubuntu，估计版本不支持），所以用了python进行后续的开发了。。。

• 使用usb摄像头时，opencv可以直接识别，无需安装驱动等。

注意

• 在安装的过程中，尽量不要更新固件，否则会有很多麻烦。。各种蜜汁bug