树莓派3 opencv调用摄像头(C++和Python)

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安装环境 : ubuntu 16.04

树莓派利用基于C++的opencv的CaptureVideo函数调用外部摄像头,比如usb摄像头等是没有问题的,但是无法调用自带的摄像头,因此需哟通过调用其他的函数或者改变自带CSI摄像头的属性设置才可以获取实时图像等。

python

  • picamera就可以直接调用自带的摄像头,并且支持实时显示、抓拍等
  • 参考链接:http://www.aichengxu.com/view/8524301
  • 上面的链接详细介绍了摄像头的使能与调用等
  • 基于这个库,获得实时图像,即可利用opencv进行后续的处理等

C++

  • 这个比较麻烦,自带的CaptureVideo无法读取自带摄像头,有以下解决方案可以参考
  • 补充:根据评论区的大神的回复,成功地利用C++读取了自带的摄像头的数据!!
    • 他的解决办法如下:打开/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf。在最后添加一行 bcm2835-v4l2意思是在系统启动之后加载bcm2835-v4l2这个模块。然后重启,会发现/dev/下面发现video0设备节点,opencv就能正常调用了

这两个最后我都没有配置成功,其中uv4l-raspicam的库安装失败,目测和我的树莓派上的系统有关(它要求是wheezy或者另外一个,我的是ubuntu,估计版本不支持),所以用了python进行后续的开发了。。。

  • 使用usb摄像头时,opencv可以直接识别,无需安装驱动等。

注意

  • 在安装的过程中,尽量不要更新固件,否则会有很多麻烦。。各种蜜汁bug
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