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原创 图像处理-常用特征点检测方法以及特征描述子

HOG(histogram of gradient)具体可以移步之前的文章:https://blog.csdn.net/u012526003/article/details/79966607sift(Scale-invariant feature transform)sift是用于描述图像中的局部特征,在空间尺度中寻找极值点,并且提取出其位置、尺度、旋转不变量,因此具有尺度和旋转...

2018-08-28 23:28:47 10416

原创 bounding box regression讲解

简介bbox回归指的是使用变换的方法,将当前预测的bbox进行变换,使其更加接近gt box。对于一般的bbox,可以由 x,y,w,hx,y,w,hx,y,w,h 4个变量进行表示,将我们的目标抽象为给定原始的proposal PPP,将groundtruth box记为GGG,我们希望能够找到一个变换关系,使得原始框可以映射得到一个更接近gt box的回归窗口G^G^\hat G。...

2018-08-28 22:51:57 1248

原创 python-argparse使用

argparse使用简介python的argparse主要是用来解析参数的,比较方便可以解析可选参数或者必选参数官网链接:https://docs.python.org/3/library/argparse.htmlexampleimport argparseparser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("...

2018-08-21 10:14:52 4469

原创 机器学习&深度学习训练中防止过拟合的方法

防止过拟合的一些方法L1 loss在loss function中添加模型权重参数的绝对值和,用超参数αα\alpha调节L1 loss在整体loss function中占的比例。 Lnew=Lold+α∑|w|Lnew=Lold+α∑|w|{L_{new}} = {L_{old}} + \alpha \sum {\left| w \right|}L2 loss在loss...

2018-08-20 23:32:59 829

原创 匈牙利算法讲解

简介匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法,如果使用暴力穷举求解分配解的话,则是一个NP的问题。任务(目标):假设一个非负矩阵,第i行第j列的元素表示第i个工人完成第j个任务需要耗费的精力(时间等),希望找到一个最佳分配,使得所有工人完成所有的任务,同时总消耗量(cost)最小化。匈牙利算法的时间复杂度是O(N3)O(N3)O(N^3)的步骤给定n个工人...

2018-08-20 22:34:21 3220

原创 卡尔曼滤波讲解

一些基础知识协方差系数与相关系数相关系数是用于刻画两个变量或者序列的变化趋势是相同的还是相反的,也可以判断这个相同或者相反的程度。设变量序列X与Y,则协方差系数计算为 Cov=E[(X−E(X))(Y−E(Y))]Cov=E[(X−E(X))(Y−E(Y))]Cov = E[(X-E(X))(Y-E(Y))] 如果2个变量是正相关的,则Cov>0Cov>0Cov>0,...

2018-08-19 19:09:22 862

原创 神经网络loss

loss functionsmooth L1 loss公式如下:f(x)={(σx)2/2,|x|−0.5/σ2,if x<1/σ2otherwisef(x)={(σx)2/2,if x<1/σ2|x|−0.5/σ2,otherwise\begin{split}f(x) =\begin{cases}(\sigma x)^2/2,& \tex...

2018-08-12 18:44:07 3585

原创 求出字符串中最长的数字串的长度

问题1求出字符串中的最长连续数字串的长度代码#include <iostream>#include <vector>#include <math.h>#include <random>#include <limits>#include <string>using namespace std;int ...

2018-08-02 14:38:40 1173

原创 otsu自适应阈值方法实现

otsu方法讲解C++实现#include <iostream>#include <vector>#include <opencv2\opencv.hpp>#include <opencv2\highgui.hpp>using namespace std;using namespace cv;// ge

2018-08-01 15:47:03 1682

机器学习实战书籍+源代码

机器学习实战书籍+源代码,代码用python2编写,包括测试图片等

2017-11-28

编程珠玑源代码

编程珠玑第二版的源代码,里面主要是以C语言和C++为主

2017-11-28

matlab 经验模态分解

matlab经验模态分解举例,EMD经验模态分析是目前比较常用的数据分析方法,不同于之前的傅立叶分析和小波分析,它直接从数据中分析特征。

2017-09-25

串口调试助手 V1.0.0

串口调试助手 支持汉子的接收和发送

2016-05-08

emgucv基础工程

emgucv的基础配置工程,基于此可以开发debug、release、X86、X64的项目

2016-05-08

空间圆滑插补

matlab实现了空间圆弧插补,里面有参考的论文,此程序是从别人的程序中加以修改得到

2016-05-05

获取局域网的ip地址和主机名

获取局域网内的ip地址,通过异步的方法,使得在要数据的时候界面不会发生卡死的情况。

2016-04-29

Cuda性能测试

基于VS2013得威cuda的性能测试,比较了不同规模运算时的cpu和gpu的运算时间,gpu在大规模运算更具优势

2016-04-28

cuda7.5+VS2013工程

windows7下在VS2013中配置cuda7.5

2016-04-28

cuda7.5+VS2013配置工程

基于Win7,在VS2013下配置cuda7.5的开发环境

2016-04-27

K60点亮LED灯的示例程序

K60开发的配置工程,之后可以在此基础上添加文件即可,这是基于山外的库进行配置得到的工程。

2016-04-26

摄像头图像读取、显示、录制

对于有摄像头的电脑,如笔记本等,可以支持实时查看摄像头的数据,也可以录制视频并保存,也可以播放视频

2016-04-25

串口调试助手新版

该串口调试助手可以自动识别串口号,可以以字节或者字符串的形式发送数据,同时可以以10进制、16进制或者字符串的形式显示接收到的数据。作为自己的小项目的一部分,该串口调试助手也可以同时发送6个舵机的角度值给下位机,如果仅需要进行串口的简单的数据收发工作,则不操作这个即可(下面有发送文本框中字符串的按钮)

2016-04-25

串口调试助手

C# 编写的串口调试助手,可以发送6个舵机的角度值,同时可以查看自己接收到的数据

2016-04-23

多维方向滤波器

2016-04-21

二维码生成

基本的二维码的测试案例,生成二维码

2016-04-14

WinForm数据传递

C#的界面之间利用委托进行数据的传递,比较通用,理解后易于后续扩展。

2016-02-02

WPF Drag&Drop

wpf拖拽移动列表项的功能,两个datagrid中可以互相拖拽并移动一行数据

2016-01-20

wpf中checklistbox和radiobutton绑定相关的代码

演示文本框的使能情况与radiobutton绑定以及CheckListBox的使用情况(第三方库)

2015-12-15

FileChangeMonitor

获取选择的文件夹及其子目录中的所有文件的修改日期

2015-11-15

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