1. CvTermCriteria
迭代算法的终止准则
- typedef struct CvTermCriteria
- {
- int type; /* CV_TERMCRIT_ITER 和CV_TERMCRIT_EPS二值之一,或者二者的组合
- */
- int max_iter; /* 最大迭代次数 */
- double epsilon; /* 结果的精确性 */
- }
image 输入的图像,必须是8位的灰度或者彩色图像。
corners 输入角点的初始坐标,也存储精确的输出坐标
winSize 搜索窗口的一半尺寸。如果winSize=(5,5)那么使用(5*2+1)×(5*2+1)=11×11大小的搜索窗口
zeroZone 死区的一半尺寸,死区为不对搜索区的中央位置做求和运算的区域。它是用来避免自相关矩阵出现的某些可能的奇异性。当值为(-1,-1)表示没有死区。
criteria 求角点的迭代过程的终止条件。即角点位置的确定,要么迭代数大于某个设定值,或者是精确懂达到某个设定值。criteria可以是最大迭代数目,或者是设定的精确度,也可以是它们的组合
3.WaitKey(x)
等待x ms 如果再次期间 有按键按下,则立即结束并返回按下按键的ASXII码,否则返回-1,如果x=0,那么无限等待下去,直到有按键按下,如果在imshow之后没有waitkey语句,不能正常显示图像,窗口会闪退