linux下的OpenCV安装＆学习笔记

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linux下的OpenCV安装＆学习笔记

 

1. 首先获取ffmpeg，不装这个OpenCV打不开很多视频文件格式。 很多人找不到怎么下载,其实之前ffmpeg可以通过cvs下载，不过最近他已经换成了更加强大的svn 如何使用SVN我这里不再介绍，网上还有大量的安装和使用的文章可以借鉴，这里简单罗列几个SVN辅助的软件： SubVersion，从  http://subversion.tigris.org/ 下载，支持linux，我们这里就装这个 TortoiseSVN，从  http://tortoisesvn.tigris.org/ 下载，是很不错的SVN客户端程序，为windows外壳程序集成到windows资源管理器和文件管理系统的Subversion客户端，用起来很方便，commit动作变得就像Winrar右键压缩一样方便。 ok，那我们先装subversion，记住最好之前装过apr和apr-util，在apache.org网站能下到 wget  http://subversion.tigris.org/downloads/subversion-1.3.2.tar.gz tar zvxf subversion-1.3.2.tar.gz cd subversion-1.3.2 ./configure --with-apr=/usr/local/apr-httpd --with-apr-util=/usr/local/apr-util-httpd/ make make install 到此，我们就可以通过svn命令获取最新的ffmpeg了 svn checkout svn://svn.mplayerhq.hu/ffmpeg/trunk ffmpeg 你会发现在你所在的目录，自动出现一个ffmpeg的目录，就是你下载的源代码。 2.下面是ffmpeg的编译 ./configure --enable-libogg --enable-shared --enable-gpl (一定要加上 --enable-shared,不然OpenCV找不到ffmpeg库) ================================================ 2006-10-3 1.  下载：opencv-0.9.9.tar.gz http://puzzle.dl.sourceforge.net ... opencv-0.9.9.tar.gz 2.  #tar -xzvf opencv-0.9.9.tar.gz 3. #./configure --with-quicktime=no --with-ffmpeg （OpenCV默认用quicktime打开视频文件，我把他改成ffmpeg) 4. #make 5. #make install 6.  相关配置 修改/etc/ld.so.conf 添加一行/usr/local/lib # ldconfig (root用户) 然后将/usr/local/lib/pkgconfig中的opencv.pc 拷贝到/usr/lib/pkgconfig中,(如果不做这步,根本编译不起) 可以采用这个操作 # cp /usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc /usr/lib/pkgconfig 7.  编辑opencv程序的方法 以编辑cvtest.c文件为例子(因为highgui中采用了c++,所以一定要用g++编译才可以) A. g++ `pkg-config --cflags opencv` -o cvtest cvtest.c `pkg-config --libs opencv` B. 编译: g++ `pkg-config --cflags opencv` -c cvtest.c 链接: g++ `pkg-config --libs opencv` -o cvtest cvtest.o ===================================================== 2006-10-3 例子： /************************************************** * 背景建模，运动物体检测 *  **************************************************/ /*********************************************************************** * OpenCV example * Copyright (C) 2006 Shiqi Yu * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA ***********************************************************************/ #include  #include  #include  #include  int main( int argc, char** argv ) { //声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL;  IplImage* pFrImg = NULL; IplImage* pBkImg = NULL; CvMat* pFrameMat = NULL; CvMat* pFrMat = NULL; CvMat* pBkMat = NULL; CvCapture* pCapture = NULL; int nFrmNum = 0; //创建窗口 cvNamedWindow("video", 1); cvNamedWindow("background",1); cvNamedWindow("foreground",1); //使窗口有序排列 cvMoveWindow("video", 30, 0); cvMoveWindow("background", 360, 0); cvMoveWindow("foreground", 690, 0); if( argc != 2 ) { fprintf(stderr, "Usage: bkgrd \n"); return -1; } //打开视频文件 if( !(pCapture = cvCreateFileCapture(argv[1]))) { fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]); return -2; } //逐帧读取视频 while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )) { nFrmNum++; //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化 if(nFrmNum == 1) { pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); //转化成单通道图像再处理 cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); cvConvert(pFrImg, pFrMat); cvConvert(pFrImg, pBkMat); } else { cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); //高斯滤波先，以平滑图像 //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0); //当前帧跟背景图相减 cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat); //二值化前景图 cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY); //进行形态学滤波，去掉噪音  //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //更新背景 cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0); //将背景转化为图像格式，用以显示 cvConvert(pBkMat, pBkImg); //显示图像 cvShowImage("video", pFrame); cvShowImage("background", pBkImg); cvShowImage("foreground", pFrImg); //如果有按键事件，则跳出循环 //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 //等待时间可以根据CPU速度调整 if( cvWaitKey(2) >= 0 ) break; } } //销毁窗口 cvDestroyWindow("video"); cvDestroyWindow("background"); cvDestroyWindow("foreground"); //释放图像和矩阵 cvReleaseImage(&pFrImg); cvReleaseImage(&pBkImg); cvReleaseMat(&pFrameMat); cvReleaseMat(&pFrMat); cvReleaseMat(&pBkMat); return 0;