OpenCV3.0 Examples学习笔记（3）-cout_mat.cpp

这个系列的目的是通过对OpenCV示例，进一步了解OpenCV函数的使用，不涉及具体原理。

本文记录了对OpenCV示例 cout_mat .cpp的分析。

资料地址:http://docs.opencv.org/3.0.0/dc/d16/cout_mat_8cpp-example.html

Example代码

/*
 *
 * cvout_sample just demonstrates the serial out capabilities of cv::Mat
 *  That is, cv::Mat M(...); cout << M;  Now works.
 *
 */

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

static void help()
{
    cout
    << "\n------------------------------------------------------------------\n"
    << " This program shows the serial out capabilities of cv::Mat\n"
    << "That is, cv::Mat M(...); cout << M;  Now works.\n"
    << "Output can be formated to OpenCV, matlab, python, numpy, csv and \n"
    << "C styles Usage:\n"
    << "./cvout_sample\n"
    << "------------------------------------------------------------------\n\n"
    << endl;
}


int main(int,char**)
{
    help();
    Mat I = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
    I.at<double>(1,1) = CV_PI;
    cout << "I = \n" << I << ";" << endl << endl;

    Mat r = Mat(10, 3, CV_8UC3);
    randu(r, Scalar::all(0), Scalar::all(255));

    cout << "r (default) = \n" << r << ";" << endl << endl;
    cout << "r (matlab) = \n" << format(r, Formatter::FMT_MATLAB) << ";" << endl << endl;
    cout << "r (python) = \n" << format(r, Formatter::FMT_PYTHON) << ";" << endl << endl;
    cout << "r (numpy) = \n" << format(r, Formatter::FMT_NUMPY) << ";" << endl << endl;
    cout << "r (csv) = \n" << format(r, Formatter::FMT_CSV) << ";" << endl << endl;
    cout << "r (c) = \n" << format(r, Formatter::FMT_C) << ";" << endl << endl;

    Point2f p(5, 1);
    cout << "p = " << p << ";" << endl;

    Point3f p3f(2, 6, 7);
    cout << "p3f = " << p3f << ";" << endl;

    vector<float> v;
    v.push_back(1);
    v.push_back(2);
    v.push_back(3);

    cout << "shortvec = " << Mat(v) << endl;

    vector<Point2f> points(20);
    for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
        points[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));

    cout << "points = " << points << ";" << endl;
    return 0;
}

Example截图

Example分析

这个例子说明Mat类型如何使用。

Mat的定义

Mat作为一个类被声明在Mat.hpp文件中，最大的优点是不需要手动

（1）为其开辟空间；

（2）在不需要时立即将空间释放。

不需要开辟空间

先看两段代码

IplImage* gray = cvCreateImage(size,8,1);  
	if(src->nChannels == 3)
	{
		cvCvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
	}
	else
	{
		cvCopy(src,gray);
	}

Mat gray;
	if(src.channels() == 3)
	{
		cv::cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
	}
	else
	{
		gray = src.clone();
	}

以上分别是IplImage和Mat彩色图像转灰度图像的代码。可以看到Iplimage需要手动申请内存，但是Mat不需要，

这样的好处是很多时候使用Mat进行数据传递时，不需要提前知道其将要保存的图像信息，这样会使代码更加灵活。

不需要立即释放

同样先看两段代码

if(!Threshold(gray,dst,mask1))
	{
		cvReleaseImage(&mask);
		cvReleaseImage(&gray);
		cvReleaseImage(&mask1);
		return false;
	}
	cvReleaseImage(&mask);
	cvReleaseImage(&gray);
	cvReleaseImage(&mask1);
	
	return true;

if (vcvcCC.size() != 4 ||
		vcvcCC[0].size() != vcvcCC[1].size() ||
		vcvcCC[2].size() != vcvcCC[3].size() ||
		vcvcCC[0].size()<2 || vcvcCC[2].size()<2)
	{
		return false;
	}
	return true;

以上分别采用IplIamge和Mat的bool型函数，因为IplImage需要手动释放空间，因此代码臃肿，而Mat则简便很多。

Mat现实了Matlab接口

Mat不但实现了如eye，imshow，imread，imwrite等常用的MatLab函数，并且还有很多细节，如

反色可以通过Mat negtive = 255-src;

二值化Mat bw = src < 128;

因此完全可以在使用c++工程化时达到Matlab级别的编码感官。

参考资料

1.《 OpenCV基础篇之Mat数据结构 》

2.《 OpenCV基础篇之像素访问 》

3.《 Mat - 基本图像容器 》

4.《 Opencv显示创建Mat对象的七种方式 》

5.《 cv::Mat Class Reference 》

6.《 openCV2 的精髓——深入讲解Mat原理（非如何使用） 》

7.《 OpenCV与Matlab函数对照，从Matlab转OpenCV的兄弟们有福了 》