硬件的结构图
旋转应用
对于旋转应用是有资料的,官方有一个典型应用文档,可以参考它的应用。文档下载地址:http://download.csdn.net/download/u012572886/9899821
里面有两份文档。旋转应用在STM32 上的代码及工程如下链接 http://download.csdn.net/detail/u012572886/9902549
我曾做过测试,STM32 的硬件SPI远远要好于软件模拟的SPI。硬件SPI的SPI的同步时钟频率SCLK可以达到4MHZ,而且还十分的稳定,而软件模拟的SPI能达到1MHZ左右。
下面使用数字逻辑分析仪看的逻辑图。