u-boot LED驱动分析（2018.01版 ）

u-boot版本：2018.01版

作者：YFW

博客：https://blog.csdn.net/u012577474/article/details/102799363

当前分析基于cpu： F1C100S (全志)

下面代码位于： arch/arm/include/asm/arch-sunxi/gpio.h

#define SUNXI_GPIO_L	11
#define SUNXI_GPIO_M	12
#define SUNXI_GPIO_N	13

#define GPIO_BANK(pin)		((pin) >> 5)    @F1C100S一共6组IO(GPA-GPF),每组IO bank sizes 设置等于32 ，所以右移5位是除以32得到当前操作哪一组寄存器
#define GPIO_NUM(pin)		((pin) & 0x1f)	@得到具体操作哪个IO引脚


#define BANK_TO_GPIO(bank)	(((bank) < SUNXI_GPIO_L) ? \		//GPIO组数小于11，执行下面这句。
	&((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_BASE)->gpio_bank[bank] : \		//根据当前bank号（gpio组号），获取当前这组gpio寄存器的首地址
	&((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_R_PIO_BASE)->gpio_bank[(bank) - SUNXI_GPIO_L])

//为了方便定义每个组的大小都为32
/* GPIO bank sizes */
#define SUNXI_GPIO_A_NR		32
#define SUNXI_GPIO_B_NR		32
#define SUNXI_GPIO_C_NR		32
#define SUNXI_GPIO_D_NR		32
#define SUNXI_GPIO_E_NR		32
#define SUNXI_GPIO_F_NR		32
#define SUNXI_GPIO_G_NR		32
#define SUNXI_GPIO_H_NR		32
#define SUNXI_GPIO_I_NR		32
#define SUNXI_GPIO_L_NR		32
#define SUNXI_GPIO_M_NR		32
//每一组gpio寄存器结构体
struct sunxi_gpio {
	u32 cfg[4];	//f1c100s的每个gpio有5个配置寄存器
	u32 dat;	//f1c100s的每个gpio有1个数据寄存器
	u32 drv[2];	//f1c100s的每个gpio有3个drv寄存器
	u32 pull[2];	//f1c100s的每个gpio有3个上拉寄存器
};

//所有组GPIO寄存器结构体（创建一个sunxi_gpio结构体数组），寻址用
struct sunxi_gpio_reg {
	struct sunxi_gpio gpio_bank[SUNXI_GPIO_BANKS];
	u8 res[0xbc];
	struct sunxi_gpio_int gpio_int;
};

下面代码位于：drivers/gpio/sunxi_gpio.c

//设置IO输出状态
// pin 表示gpio索引号，第x组的第y个gpio的索引为x*32+y
// 
static int sunxi_gpio_output(u32 pin, u32 val)
{
	u32 dat;
	u32 bank = GPIO_BANK(pin);
	u32 num = GPIO_NUM(pin);
	struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank); //通过组号索引得到该gpio的多个寄存器的首地址（并且创建了sunxi_gpio 结构体指向该组gipo的连续多个寄存器地址）

	dat = readl(&pio->dat);	   //直接操作前面创建的sunxi_gpio 结构体，读取gpio_data寄存器的值
	if (val)			//设置该引脚的电平
		dat |= 0x1 << num;
	else
		dat &= ~(0x1 << num);

	writel(dat, &pio->dat);	//写回到gpio_data寄存器，实现IO输出

	return 0;
}