电机噪音的产生与PWM（脉宽调制）频率有关。

人耳可以听到的声音频率范围通常在 20 Hz 到 20,000 Hz 之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下，年轻人的听力范围较宽，而随着年龄增长，高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分：

- 低频（20 Hz - 250 Hz）：低音，如低音鼓、贝斯等。
- 中低频（250 Hz - 500 Hz）：一些乐器的中低音区域，如吉他、钢琴等。
- 中频（500 Hz - 2,000 Hz）：人类语音的基本频率范围，以及许多乐器的中音区域。
- 中高频（2,000 Hz - 6,000 Hz）：人类语音的一部分高频成分，以及许多乐器的高音区域。
- 高频（6,000 Hz - 20,000 Hz）：一些乐器的高音区域和高频谐波成分。

电机噪音的产生与PWM（脉宽调制）频率有关。一般来说，提高PWM频率可以有效地减少电机的噪音。但是，提高PWM频率可能会导致电机效率降低和控制器发热增加。因此，需要在减小噪音和保持效率之间找到一个平衡点。

对于大多数应用，PWM频率通常设置在**20 kHz 到 25 kHz**范围内，这个频率范围对人耳来说是无法听到的（超过人耳听觉范围的上限），从而减少了噪音。然而，具体的PWM频率设置需要根据电机类型、负载条件和应用场景进行调整。在某些情况下，可能需要进一步提高PWM频率以获得更低的噪音水平。

总之，在设计电机控制系统时，可以通过选择适当的PWM频率来降低噪音，同时要考虑到系统效率和稳定性。