PWM产生off-zero order伞状谐波

PWM引起的电磁噪音在瀑布图上有明显的特征，即如下图所示的伞状图。噪音的阶次线以PWM载波频率为中心，左右对称辐射而出，形似一把雨伞。通常因为频率较高，听上去是“吱吱”、“叽叽”的啸叫声，声音比较尖锐，听起来随转速变化不大。除了载波频率处如此，2、3......倍载波频率处也同样如此。

（图片来源于参考资料1）

产生上面伞状图的原因就是PWM调制，由于载波频率固定，不随转速变化，就会在瀑布图上显示一条对应载波频率的亮线，调制波在载波的作用下产生基波及各次谐波，所以会在载波频率线的两侧出现频率为fpwm±f的对称亮线，这条线对应基波，而基波频率f与转速成正比，随着转速的升高而升高，因此fpwm±f就会呈现出伞状的斜线，然而调制出的信号除了基波还有n次谐波，所以伞状线还包含一系列频率对应fpwm±fn的对称斜线。

这些阶次不是从0开始，而是起始于某个非零频率（即载波频率及其整数倍），在这个非零频率两侧成伞状向外辐射，因此，这些伞状阶次称为off-zero order（偏离零点阶次）。

 

参考资料：

1）【关键技术】永磁电机PWM谐波噪音的原理和优化，“电机产品技术前哨”微信公众号

2）电机为什么会出现伞状阶次? 知乎