调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

                在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。

一、PWM频率调整的作用

1. 降低可听噪声
   • 原理：PWM频率低于20 kHz时，开关噪声会进入人耳可听范围（20 Hz - 20 kHz），导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20 kHz以上，噪声频率超出人耳感知范围，从而消除可听噪声。
   • 案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8 kHz提高到32 kHz，显著降低了噪声。
2. 减少机械共振
   • 原理：电机和负载系统存在固有机械频率，若PWM频率接近该频率，会引发共振，导致振动和噪声。调整PWM频率避开机械共振点，可有效抑制振动。
   • 数据：某伺服电机系统通过频谱分析，将PWM频率从10 kHz调整至15 kHz，共振振幅降低了70%。
3. 优化电磁兼容性（EMC）
   • 原理：高频PWM可减少电磁干扰（EMI）的频谱能量分布，降低对周围电子设备的干扰。

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二、死区时间调整的作用

1. 消除开关瞬态噪声
   • 原理：在H桥或三相逆变器中，上下桥臂开关切换时存在短暂的重叠导通（直通），导致电流尖峰和噪声。设置合理的死区时间可避免直通，减少瞬态噪声。
   • 案例：某变频器将死区时间从500 ns调整至1 µs，开关噪声降低了30%。
2. 改善电流波形质量
   • 原理：死区时间过大会导致电流波形畸变，增加谐波分量，引发噪声和振动；过小则可能无法完全避免直通。优化死区时间可平衡开关损耗与波形质量。
   • 数据：某永磁同步电机控制系统通过实验，将死区时间从1.2 µs优化至0.8 µs，电流谐波失真率降低了15%。
3. 降低热损耗与振动
   • 原理：死区时间不合理会导致开关管频繁导通/关断，增加热损耗和机械振动。优化死区时间可减少损耗，提升系统稳定性。

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三、综合调整策略

1. 频率与死区时间协同优化
   • 方法：通过实验或仿真确定最佳PWM频率和死区时间组合，兼顾噪声、振动和效率。
   • 工具：使用Matlab/Simulink或硬件在环（HIL）测试平台进行参数优化。
2. 动态调整技术
   • 方法：根据负载和运行状态动态调整PWM频率和死区时间，实现自适应控制。

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总结

调整PWM频率与死区时间是解决电机噪声和共振问题的有效手段：

• PWM频率：影响可听噪声、机械共振和EMC性能；
• 死区时间：影响开关瞬态噪声、电流波形质量和热损耗。
  通过合理优化这两个参数，可以显著提升电机控制系统的性能与用户体验。