飞腾平台编译cantils

硬件平台：FT2000/4 D2000 E2000
软件环境：：Ubuntu+linux kylin
以上的硬件环境和软件环境都支持
最近，需要canecho进行测试，原来的工具只有cansend等工具，测试压力不够大，需要重新安装

1.首先从以下网址下载工具libsocketcan-0.0.11.tar.bz2和canutils-4.0.6.tar.bz2
网址1：https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/
网址2：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/
2.通过U盘等方式将两个压缩包复制到系统中
3.解压缩tar -xvf libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
解压缩tar -xvf canutils-4.0.6.tar.bz2
注意：编译时，有编译不成功，需要在root权限下
4.编译 libsocketcan 库

cd libsocketcan-0.0.11  //进入目录下
 mkdir out   //建立输出文件夹
 pwd    //获取文件夹路径
 ./configure --prefix=/文件夹路径/libsocketcan-0.0.11/out   //配置从config
  make 
  make install  

生成的库文件在out/lib 下

cd out/lib 
ls //查看文件
cp -rf * /lib   //将所有文件复制到lib文件夹下
cd out/include 
ls //查看文件

// 先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面 

5.编译安装canutils`

mkdir out 
// 配置 
./configure --prefix=/文件夹路径/canutils-4.0.6/out --build=arm  //编译平台是arm
make 
make install 
// 最后在 out/sbin 下能见到 canconfig 命令，在out/bin 下面 candump/canecho/cansend/cansequence。 
ls out/sbin/ 
canconfig
ls out/bin/

candump canecho cansend cansequence

candump：从 CAN 总线接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，也可以输出到指定文件。
canecho：把从 CAN 总线接口接收到的所有数据重新发送到 CAN 总线接口。
cansend：往指定的 CAN 总线接口发送指定的数据。
cansequence：往指定的 CAN 总线接口自动重复递增数字，也可以指定接收模式并校验检查接收的递增数字。

由于在X86上用交叉环境编译以后在飞腾平台不能用，所有最后在平台编译

参考以下文章
[1]: https://blog.csdn.net/sinat_35706094/article/details/79537749
[2]: https://www.ngui.cc/51cto/show-498514.html?action=onClick