向开发板上移植 can-utils 工具（为了测试CAN通信需要）

一. 简介

can0 网卡已经出现了，但是工作正不正常还不知道，必须要进行数据收发测试。这里我们使用 can-utils 这个工具来对 can0 网卡进行测试，因此，要先移植 can-utils 到我们的开发板根文件 统中。can-utils就是一个小的工具 集合。

本文学习交叉编译 can-utils（测试 CAN通信的工具）工具源码。

二. 向开发板上移植 can-utils 工具（为了测试CAN通信需要）

can-utils 源码我们已经下载下来放到了开发板光盘中，路径为： 1 、例程源码 ->7 、第三 方库源码 -> can-utils-2020.02.04.tar.gz 。

注意：这里windows系统与 ubuntu系统传输文件压缩包，通过 共享文件夹。即ubuntu系统开启共享文件夹功能（windows系统下也需要设置一个文件夹，供压缩文件传输使用）。

将 can-utils-2020.02.04.tar.gz 拷贝到  ubuntu系统下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/tools$ cp /mnt/hgfs/Ubuntu_Shares/can-utils-2020.02.04.tar.gz ./

1. 配置can-utils源码包

在 ubuntu 系统中新建一个名为 “can_utils_tools” 的目录来存放 can-utils 的编译结果。然后将 can-utils 源码拷贝到 ubuntu 中并解压，操作如下：

创建 can_utils_tools文件夹：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/tools$ mkdir can_utils_tools

解压 can-utils-2020.02.04.tar.gz：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/tools$ tar -vxzf can-utils-2020.02.04.tar.gz 

解压完成以后得到一个名为 “ can-utils-2020.02.04 ” 的目录，这个即使 can-utils 源码，进入到此目录中，然后配置并编译。

首先，运行脚本文件 autogen.sh，生成 configure配置文件：

可以看出，运行脚本后提示以上信息。这里解决方法是运行如下命令，即安装 三个工具：

sudo apt-get install autoconf automake libtool

再重新运行 autogen.sh脚本文件 ，这里就可以运行成功了，之后会生成配置文件 configure

运行 configure命令进行配置：

./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/wangtian/zhengdian_Linux/tools/can_utils_tools/ --disable-static --enable-shared

2.  编译 can-utils源码

编译 can-utils源码，运行如下命令：

make  //编译

运行 安装命令：

make install  //安装命令

编译完成以后就会前面创建的“ can-utils ”目录下就会多出一个“ bin ”目录，此目录下保存着 can-utils 的各种小工具，如下 所示：

3.  将 can_utils下的小工具拷贝到开发板系统中

将编译生成的 所有 can-utils 小工具，拷贝到开发板根文件系统下的 /usr/bin 目录下，操作如下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/tools/can_utils_tools$ sudo cp bin/* /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/usr/bin/ -f

拷贝完成以后我们就可以使用这些小工具来测试 CAN 了。