新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车（代码及制作过程开源）

新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车（代码及制作过程开源）

2017年08月21日 12:55:25 XPLab 阅读数：4008

 

你家里的玩具遥控车坏了？遥控器丢了？先不要急着丢掉，看完这篇教程，你可以自己动手把玩具遥控车改装成一个手机蓝牙控制的遥控车！

 

 

首先来张成品图

 

所需物品清单：

 

• 坏掉的遥控车*1
• Arduino uno主板*1（可替换为其他Arduino板子，拓展板可加可不加）
• TB6612电机驱动模块*1（可以替换为L298N电机驱动模块，但是效果差一点，感兴趣的可以自己了解）
• HC-05蓝牙模块*1
• 10kΩ电阻*1
• 20kΩ电阻*1
• 杜邦线以及跳线若干
• 9V电池以及转接接口（可自行替换成适合自己的电源）
• 洞洞板（焊接蓝牙模块）
• 焊接套件（用于焊接导线来连接小车）
• 安卓手机（苹果手机不支持HC-05蓝牙模块）
• 黑色电工胶布

不清楚TB6612电机驱动模块的可以看这篇文章任意门http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51691201点击打开链接

ps：本文的代码大部分也是由这篇文章的代码改来的

 

不清楚蓝牙模块如何使用的建议看看太极创客制作的教程http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/mearm-index/mearm-17-bluetooth-arduino-1/点击打开链接

硬件连接部分

我用了拓展板，没有也没关系

请照下面的接线图连接，连接好后可用电工胶布或螺丝把板子固定在你的遥控车地盘上

 

 

 

接线图（用Fritzing制作的）

蓝牙模块建议先看上面太极创客的教程使用一下，熟悉之后再焊接到洞洞板上。把HC-05蓝牙模块和两个电阻按上图焊好，下图是我自己焊的

 

 

 

如果你已经完成了硬件的连接，那么恭喜你，你已经完成80%了，剩下的就是程序与软件部分。

上传程序

loop函数里面的代码是我自己写的，其他是copy这位仁兄的http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51691201

在此谢过这位仁兄

把下面的·代码复制到arduino IDE上传即可（注意，上传程序的时候一定要把蓝牙模块的tx和rx与arduino断开连接，否则会报错，原因是上传程序时tx与rx这两个接口会被占用）

1. [code]

2. //motor A后轮 connected between A01 and A02

3. //motor B转向connected between B01 and B02

4. //Xinpengmaker

5.  

6. int STBY = 10; //standby

7.  
8.  

9. char SerialData;

10.  
11.  

12. //Motor A

13. int PWMA = 3; //Speed control

14. int AIN1 = 9; //Direction

15. int AIN2 = 8; //Direction

16.  
17.  

18. //Motor B

19. int PWMB = 5; //Speed control

20. int BIN1 = 11; //Direction

21. int BIN2 = 12; //Direction

22.  

23. void setup(){

24. pinMode(STBY, OUTPUT);

25.  

26. pinMode(PWMA, OUTPUT);

27. pinMode(AIN1, OUTPUT);

28. pinMode(AIN2, OUTPUT);

29.  

30. pinMode(PWMB, OUTPUT);

31. pinMode(BIN1, OUTPUT);

32. pinMode(BIN2, OUTPUT);

33.  

34. Serial.begin(9600);

35. }

36.  

37. void loop(){

38. if (Serial.available()>0){

39. SerialData = Serial.read();

40. if (SerialData == 'w' ) {

41. Serial.print("Got command: "); Serial.println(SerialData);

42. move(1, 255, 0);

43.  

44. }

45. else if (SerialData == 'a' ) {

46. Serial.print("Got command: "); Serial.println(SerialData);

47. move(2, 255, 0); //motor 1, full speed, left

48.  

49. }

50.  

51. }

52. if (SerialData == 'd' ) {

53. Serial.print("Got command: "); Serial.println(SerialData);

54. move(2, 255,1); //motor 1, full speed, left

55.  

56. }else if (SerialData == 's' ) {

57. Serial.print("Got command: "); Serial.println(SerialData);

58. move(1, 255, 1); //motor 1, full speed

59. }

60. if (SerialData == '0' ) {

61. Serial.print("Got command: "); Serial.println(SerialData);

62. stop();

63.  

64. }

65. }

66.  

67. void move(int motor, int speed, int direction){

68. //Move specific motor at speed and direction

69. //motor: 0 for B转向 1 for A后轮

70. //speed: 0 is off, and 255 is full speed

71.  
72.  

73. digitalWrite(STBY, HIGH); //disable standby

74.  
75.  

76. boolean inPin1 = LOW;

77. boolean inPin2 = HIGH;

78.  

79. if(direction == 1){

80. inPin1 = HIGH;

81. inPin2 = LOW;

82. }

83.  

84. if(motor == 1){

85. digitalWrite(AIN1, inPin1);

86. digitalWrite(AIN2, inPin2);

87. analogWrite(PWMA, speed);

88. }else{

89. digitalWrite(BIN1, inPin1);

90. digitalWrite(BIN2, inPin2);

91. analogWrite(PWMB, speed);

92. }

93. }

94. void stop(){

95. digitalWrite(STBY, LOW);

96. }

97. [/code]

 

 

手机App下载及使用

如果你上面的步骤都完成了，那么不要急，接下来进行手机APP的安装和设置，你就可以通过蓝牙遥控你的小车了

第一步：拿出你的安卓手机，下载一个叫做“蓝牙串口助手”的软件

第二步：点击进入，APP会自动搜索你的蓝牙设备，搜索到后点击搜索出来的结果，进入后再点击“连接设备”

第三步：设备连接后，点击“键盘模式”

第四步：进入后点击右上角的“三个点”，再点击“设定长按发送频率”，设置为51，然后点击确定

第五步：然后再点击右上角的“三个点”，再点击配置键盘值，设置命令名称分别为前后左右。

第六步：按下发送值和长按发送值都用一样的，上下左右就分别是wsad，释放发送值都为0。

第七步：点击右上角的“三个点”，点击“保存键盘配置”，可以开车了！

 

 

更多文章请关注微信公众号：“新朋的实验室”阅读获取