Unity3D Behavior Designer 行为树1 认识

环境：Unity2017.4 语言：C#

 

总起：

行为树，我很早就了解到了这个插件，不过对于它究竟是什么其实概念上比较模糊，这次正好趁机我们一起来学习一下（跟渲染一样AI也是个大坑）。

 

本次教程基于插件内部的pdf文档，加上自己的理解，如果有不对的地方恳请大佬们指出。

   

行为树应该是最为流行、成熟的一套AI解决方案了，虽然现在出现了更加强大的技术（决策树），不过这仍是主流的方案之一，各大小游戏都在使用它。

 

首先什么是行为树？

 

行为树是用来解决构建复杂AI的一套解决方案，相比于状态机（FSM）更加灵活、更加强大、更加易于使用：

1.行为树以节点为基本单位，可以任意组合节点来达成自己想要的效果；

2.FSM在状态数量多的情况下，会有大量的节点连接，造成相当的复杂性；

3.该插件拥有一个图形编辑器，树形结构更加利于理解。

 

Behavior Designer该插件拥有四个包体，分别为：Behavior Trees for Everyone(本体)、Formations Pack、Movement Pack、Tactical Pack。

 

除了本体以外，其他都是扩展包，扩展包包含很多与Unity底层或其他插件对接的具体节点。但是是这样子的，基本来说扩展包是没法满足你的需求的(每个项目所需要的细节是不一样的)，扩展包提供的内容很多地方还是得重写，这只能说是一个非常好的学习资料，而不能说是万能的扩展包。

 

所以建议是只购买本体，扩展包可以看看学习，然后根据策划的具体需求，自己构建节点。

 

面板介绍：

 

插件导入之后，行为树的编辑面板可以通过菜单栏的Tools -> Behavior Designer -> Editor打开，打开之后如上图分为四个区域。

 

第1个面板是树形结构的主要编辑区域。首先选中一个节点，然后右键后选择Add Behavior Tree即可创建一个行为树。

 

第2个面板主要用于参数的调整，拥有四个页签：

1. Behavior，整棵行为树基本属性；
2. Tasks，可以给第1个面板中添加的所有节点；
3. Variables，选中第1个面板中的节点后可以调整单独节点的参数；
4. Inspector，同上，一些基本属性如名称、注释、打断方式。

 

第3个面板是操作的工具栏：

1. 选择下一个或上一个行为树；
2. 列出当前场景和工程中所有的行为树；
3. 列出当前场景中所有的行为树；
4. 当前选中GameObject上的所有行为树；
5. 当行为树的外部行为树；
6. 移除当前行为树；
7. 增加一个行为树；
8. 锁住当前面板，选择其他物体后不会自动变更行为树；
9. 将当前行为树导出为一个外部行为树；
10. 根据条件筛选节点；
11. 给当前行为树进行截图（我直接卡死了……）；
12. 显示行为树插件的配置。

 

第4个面板是debug工具，可以开始/停止、单步调试、暂停，还可以看到当前行为树在运行前报错的数量。

 

关于操作：

1. 添加节点，有两种方式：在Tasks页签中选择节点、右键选Add Task；
2. 连接节点，按住节点两头的小方块直接拖拽即可；
3. 删除节点和连接线，选中节点或连接，按下delete键即可。

 

今天就介绍这么，下一章会以一个简单的示例来介绍行为树的机制。