【OpenCV】【YUV】OpenCV中YUV颜色空间变换到RGB颜色空间的转换公式

最新推荐文章于 2024-07-23 08:52:32 发布

gy笨瓜

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分类专栏： OpenCV YUV

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OpenCV中YUV颜色空间变换到RGB颜色空间采用的公式如下：

浮点：
$\footnotesize \begin{cases} R=1.164(Y-16)+1.596(V-128) \\ G=1.164(Y-16) -0.813(V-128)-0.391(U-128) \\ B = 1.164(Y-16)+2.018(U-128) \end{cases}$ 整型：系数整体放大 $2^{20}$ 倍，并在变换到原始尺度时加入0.5用于四舍五入
$\footnotesize \begin{cases} R=(1220542(Y-16)+1673527(V-128)+(1<<19)) >> 20 \\ G=(1220542(Y-16) -852492(V-128)-409993(U-128)+(1<<19)) >> 20 \\ B =(1220542(Y-16)+2116026(U-128)+(1<<19))>>20 \end{cases}$
$\footnotesize OpenCV$ 中关键代码如下：
截取自 $\footnotesize OpenCV 2.4.13 \ imgproc$ 模块的 $\footnotesize color.cpp$ 文件 $\footnotesize YUV420 \rightarrow RGB$ 部分代码，大约为 $\footnotesize 3042$ 行左右。

/************************************代码开始********************************************/
const int ITUR_BT_601_CY   = 1220542;
const int ITUR_BT_601_CUB  = 2116026;
const int ITUR_BT_601_CUG  = -409993;
const int ITUR_BT_601_CVG  = -852492;
const int ITUR_BT_601_CVR  = 1673527;
const int ITUR_BT_601_SHIFT = 20;

// u、v值分别先减去128
int u = int(uv[i + 0 + uIdx]) - 128;
int v = int(uv[i + 1 - uIdx]) - 128;

// int ruv=(1<<(20-1))+1673527*v
int ruv = (1 << (ITUR_BT_601_SHIFT - 1)) + ITUR_BT_601_CVR * v;
// int guv=(1<<(20-1))-852492*v-409993*u
int guv = (1 << (ITUR_BT_601_SHIFT - 1)) + ITUR_BT_601_CVG * v + ITUR_BT_601_CUG * u;
// int buv = (1<<(20-1))+2116026*u
int buv = (1 << (ITUR_BT_601_SHIFT - 1)) + ITUR_BT_601_CUB * u;

// 使用(同一组uv、共用同一uv分量的y)根据公式做计算得到 RGB 
int y00 = std::max(0, int(y1[i]) - 16) * ITUR_BT_601_CY;
row1[2-bIdx] = saturate_cast<uchar>((y00 + ruv) >> ITUR_BT_601_SHIFT);  // R
row1[1]      = saturate_cast<uchar>((y00 + guv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // G
row1[bIdx]   = saturate_cast<uchar>((y00 + buv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // B

int y01 = std::max(0, int(y1[i + 1]) - 16) * ITUR_BT_601_CY;
row1[5-bIdx] = saturate_cast<uchar>((y01 + ruv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // R
row1[4]      = saturate_cast<uchar>((y01 + guv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // G
row1[3+bIdx] = saturate_cast<uchar>((y01 + buv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // B

int y10 = std::max(0, int(y2[i]) - 16) * ITUR_BT_601_CY;
row2[2-bIdx] = saturate_cast<uchar>((y10 + ruv) >> ITUR_BT_601_SHIFT);  // R
row2[1]      = saturate_cast<uchar>((y10 + guv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // G
row2[bIdx]   = saturate_cast<uchar>((y10 + buv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // B

int y11 = std::max(0, int(y2[i + 1]) - 16) * ITUR_BT_601_CY;
row2[5-bIdx] = saturate_cast<uchar>((y11 + ruv) >> ITUR_BT_601_SHIFT);  // R
row2[4]      = saturate_cast<uchar>((y11 + guv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // G
row2[3+bIdx] = saturate_cast<uchar>((y11 + buv) >> ITUR_BT_601_SHIFT); // B
/************************************代码结束********************************************/