堆排序及其分析

前言

记得在学习数据结构的时候一味的想用代码实现算法,重视的是写出来的代码有一个正确的输入,然后有一个正确的输出,那么就很满足了。从网上看了许多的代码,看了之后貌似懂了,自己写完之后也正确了,但是不久之后就忘了,因为大脑在回忆的时候,只依稀记得代码中的部分,那么的模糊,根本不能再次写出正确的代码,也许在第一次写的时候是因为参考了别人的代码,看过之后大脑可以进行短暂的高清晰记忆,于是欺骗了我,以为自己写出来的,满足了成就感。可是代码是计算机识别的,而我们更喜欢文字,图像。所以我们在学习算法的时候要注重算法的原理以及算法的分析,用文字,图像表达出来,然后当需要用的时候再将文字转换为代码。记忆分为三个步骤:编码,存储和检索,就以学习为例,先理解知识,再归纳知识,最后巩固知识,为了以后的应用而方便检索知识。

堆排序过程

堆分为大根堆和小根堆,是完全二叉树。大根堆的要求是每个节点的值都不大于其父节点的值,即A[PARENT[i]] >= A[i]。在数组的非降序排序中,需要使用的就是大根堆,因为根据大根堆的要求可知,最大的值一定在堆顶。

既然是堆排序,自然需要先建立一个堆,而建堆的核心内容是调整堆,使二叉树满足堆的定义(每个节点的值都不大于其父节点的值)。调堆的过程应该从最后一个非叶子节点开始,假设有数组A = {1, 3, 4, 5, 7, 2, 6, 8, 0}。那么调堆的过程如下图,数组下标从0开始,A[3] = 5开始。分别与左孩子和右孩子比较大小,如果A[3]最大,则不用调整,否则和孩子中的值最大的一个交换位置,在图1中是A[7] > A[3] > A[8],所以A[3]与A[7]对换,从图1.1转到图1.2。

image

所以建堆的过程就是

   1: for ( i = headLen/2; i >= 0; i++)
   2:  
   3:        do AdjustHeap(A, heapLen, i)

调堆:如果初始数组是非降序排序,那么就不需要调堆,直接就满足堆的定义,此为最好情况,运行时间为Θ(1);如果初始数组是如图1.5,只有A[0] = 1不满足堆的定义,经过与子节点的比较调整到图1.6,但是图1.6仍然不满足堆的定义,所以要递归调整,一直到满足堆的定义或者到堆底为止。如果递归调堆到堆底才结束,那么是最坏情况,运行时间为O(h) (h为需要调整的节点的高度,堆底高度为0,堆顶高度为floor(logn) )。

建堆完成之后,堆如图1.7是个大根堆。将A[0] = 8 与 A[heapLen-1]交换,然后heapLen减一,如图2.1,然后AdjustHeap(A, heapLen-1, 0),如图2.2。如此交换堆的第一个元

素和堆的最后一个元素,然后堆的大小heapLen减一,对堆的大小为heapLen的堆进行调堆,如此循环,直到heapLen == 1时停止,最后得出结果如图3。

image

image

   1: /*
   2:     输入:数组A,堆的长度hLen,以及需要调整的节点i
   3:     功能:调堆
   4: */
   5:  
   6: void AdjustHeap(int A[], int hLen, int i)
   7: {
   8:     int left = LeftChild(i);  //节点i的左孩子
   9:     int right = RightChild(i); //节点i的右孩子节点
  10:     int largest = i;
  11:     int temp;
  12:  
  13:     while(left < hLen || right < hLen)
  14:     {
  15:         if (left < hLen && A[largest] < A[left])
  16:         {
  17:             largest = left;
  18:         }
  19:         
  20:         if (right < hLen && A[largest] < A[right])
  21:         {
  22:             largest = right;
  23:         }
  24:  
  25:         if (i != largest)   //如果最大值不是父节点
  26:         {
  27:              temp = A[largest]; //交换父节点和和拥有最大值的子节点交换
  28:              A[largest] = A[i];
  29:              A[i] = temp;
  30:  
  31:             i = largest;         //新的父节点,以备迭代调堆
  32:             left = LeftChild(i);  //新的子节点
  33:             right = RightChild(i);
  34:         }
  35:         else
  36:         {
  37:             break;
  38:         }
  39:     }
  40: }
  41:  
  42: /*
  43:     输入:数组A,堆的大小hLen
  44:     功能:建堆
  45: */
  46: void BuildHeap(int A[], int hLen)
  47: {
  48:     int i;
  49:     int begin = hLen/2 - 1;  //最后一个非叶子节点
  50:     for (i = begin; i >= 0; i--)
  51:     {
  52:         AdjustHeap(A, hLen, i);  
  53:     }
  54: }
  55:  
  56: /*
  57:     输入:数组A,待排序数组的大小aLen
  58:     功能:堆排序
  59: */
  60: void HeapSort(int A[], int aLen)
  61: {
  62:     int hLen = aLen;
  63:     int temp;
  64:  
  65:     BuildHeap(A, hLen);      //建堆
  66:  
  67:     while (hLen > 1)
  68:     {
  69:         temp = A[hLen-1];    //交换堆的第一个元素和堆的最后一个元素
  70:         A[hLen-1] = A[0];
  71:         A[0] = temp;
  72:         hLen--;        //堆的大小减一
  73:         AdjustHeap(A, hLen, 0);  //调堆
  74:     }
  75: }

性能分析

  • 调堆:上面已经分析了,调堆的运行时间为O(h)。
  • 建堆:每一层最多的节点个数为n1 = ceil(n/(2^(h+1))),

image

因此,建堆的运行时间是O(n)。

  • 循环调堆(代码67-74),因为需要调堆的是堆顶元素,所以运行时间是O(h) = O(floor(logn))。所以循环调堆的运行时间为O(nlogn)。

总运行时间T(n) = O(nlogn) + O(n) = O(nlogn)。对于堆排序的最好情况与最坏情况的运行时间,因为最坏与最好的输入都只是影响建堆的运行时间O(1)或者O(n),而在总体时间中占重要比例的是循环调堆的过程,即O(nlogn) + O(1) =O(nlogn) + O(n) = O(nlogn)。因此最好或者最坏情况下,堆排序的运行时间都是O(nlogn)。而且堆排序还是原地算法(in-place algorithm)

结尾

如果不太了解O,Θ等渐进符号的,可以参考博文:计算机算法分析之渐进记号。 上述文章是我的学习笔记,如有错误,还望不吝赐教。

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