【行人检测】检测图片中的行人

    【行人检测】检测图片中的行人

    在Opencv3.4.0中自带行人检测（视频中的）的例子，在安装路径下的 

            ..\opencv3_4\opencv\sources\samples\cpp\peopledetect.cpp

    本节在其基础上稍加改动，便可运行。附录部分为程序中用到的几个关键函数的参数解析。

    【运行环境】VS2017+Opencv3.4.0+windows

    主要步骤：

    1.声明一个hog特征说明符（HOGDescriptor hog）

    2.设置SVM检测器

    3.进行多尺度检测

    4.将检测结果（矩形）画出来

    完整程序：

// Hog_SVM_Pedestrian.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
//图片中的行人检测

#include "stdafx.h"
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/objdetect.hpp> // include hog
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;



void detectAndDraw(HOGDescriptor &hog,Mat &img)
{
	vector<Rect> found, found_filtered;
	double t = (double)getTickCount();
	
	hog.detectMultiScale(img, found, 0, Size(8, 8), Size(32, 32), 1.05, 2);//多尺度检测目标,返回的矩形从大到小排列
	t = (double)getTickCount() - t;
	cout << "detection time =