![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Matlab
文章平均质量分 59
vehicoder
要做一个汽车界最会玩游戏的程序猿
展开
-
关于MATLAB R2022b中MATLAB function没有edit data选项的解决办法
在MATLAB 2022b的simulink中双击MATLAB function,出来的是这个界面,而不是跳转到MATLAB的编辑窗口。因此就找不到edit data选项,没法完成新建data store memory 全局变量。原创 2023-09-19 15:43:56 · 2179 阅读 · 1 评论 -
MPC5744devkit之快速上手指南
写在前面虽然官方已经出了一个quick start guide作为快速入门指南,但是还有一些问题是它没有考虑到的,这也是我写这份文档的初衷,同时也是把我踩过的一些坑分享给大家,希望大家能够少走弯路。点击下载quick start guide1. 开发环境MPC5744的开发环境有两种,1是基于s32ds的传统c语言开发,2是基于simulink的MBD开发。我用MPC5744的目的是做PMSM的控制,官方给出PMSM FOC控制例程是基于MBD的,因此我从一开始就捣鼓的MDB开发环境,MBD开发环境原创 2021-10-26 23:13:22 · 1709 阅读 · 7 评论 -
PCAN Explorer之plot插件导出数据时间格式转换
问题描述如下图所示,使用PCAN explorer的plot插件导出数据,其时间轴的格式存在一定问题。这里我随意截取了部分数据,可以发现x轴(也就是时间轴)的数据是44442.64~,新手乍一看很难理解这倒是个啥?而且也非常不方便用MATLAB进行数据处理和画图。解决办法通过查阅help文档,我发现开发者已经说的很明白了,这是window内部的时间格式。具体为:这是一种浮点型的时间表示方法,整数部分是从1899年12月30日起到现在所经历的时间(单位:天),小数部分是24小时内所经历的时间(单位原创 2021-09-25 21:48:37 · 970 阅读 · 1 评论 -
线控转向建模之转向盘总成
线控转向转向盘总成分为两个部分,转向盘至扭矩传感器上部和扭矩传感器下部至路感电机,姑且称之为转向盘部分和路感电机部分。转向盘部分对转向盘与转矩传感器进行动力学分析,考虑转向盘转动惯量与粘性阻尼,并将库仑摩擦力包括在内,可得转向盘与转向轴模型以及转矩传感器的动力学方程分别为:式中,Jsw 为等效转向盘的转动惯量;Kc为等效转矩传感器扭杆刚度系数;Bsw为等效转向盘的阻尼系数;θsw为转向盘转角;Td为驾驶员输入转矩;Ts为转矩传感器输出转矩;fc为转向盘与转向轴的库仑摩擦力常数。对应的simuli原创 2021-08-15 16:46:44 · 2029 阅读 · 17 评论 -
matlab2019与carsim2016联合仿真
安装carsim2016之后 ,在simulink中容易出现vehicle code为???且在库中找不到carsim s-function的情况,此时simulink无法编译和运行。解决办法:以管理员模式启动carsim2016,单击send to simulink,在simulink界面打开library,按F5刷新library,会出现一个警告,单击fix,然后F5刷新即可看到cars...原创 2020-04-01 19:09:45 · 7310 阅读 · 3 评论 -
Matlab遗传算法工具箱与Simulink模型联合优化方法
1. 遗传算法适应度函数m文件在matlab的官方帮助文档中,目标函数m文件是用来计算适应度值的,会在每次迭代中重复运行。它遵循这样的一个结构: 传入参数->m文件中计算适应度值->返回适应度值在原官方示例中,计算适应度值是用m文件编写的,使用matlab语言,而这在一些仿真多有不便。因此,我在这里摸索出了一种可以使用simulink建立适应度函数的方法,它的结构如下:传入...原创 2020-04-01 11:42:36 · 11461 阅读 · 53 评论 -
Simulink中mask的使用方法
1. 首先给出效果2. 创建一个mask首先我们要给自己模块新建一个mask然后在Parameter&Dialog中新建edit控件,如图,我在此新建了8个edit作为我的参数,也是我的模块要用到的参数。Prompt栏里可以写一些参数的提示语,比如给参数起个易懂的名字。Name栏里的才是真正的参数变量名,此处要和你的模型里用到的变量名一一对应,否则就会报错。在右侧的Prope...原创 2020-04-01 01:23:22 · 19819 阅读 · 8 评论