嵌入式开发
vehicoder
要做一个汽车界最会玩游戏的程序猿
展开
-
野火无刷电机驱动板烧mos问题解决
环境硬件:野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件:野火官方无刷电机FOC例程电机:第三方电机,24v,2kw现象空载运行正常,带一点载荷启动时,电机不转,用手拨电机转走,电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟,立刻关闭电源,MOS管S极和采样电阻之间的线路被烧断,同时w相的MOS管被击穿。更换了新的mos管后,上电没有问题,但是一起动电机就又烧了mos管(此时三相开路),怀疑是上下桥臂同时导通或不充分导通所致。原因排查通过用示波器检测被烧毁桥臂的MOS管栅极波形,如下所示。正常桥臂原创 2022-05-11 21:15:35 · 5870 阅读 · 6 评论 -
无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法
问题:野火STM32骄阳电机开发板+无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件:野火stm32骄阳电机开发板套件软件:BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control 例程现象:代码烧进去后点击启动,电机急速运行约1秒后停止,无法再次启动。复位后可以复现这个现象。解决办法用ST_MCworkbench软件打开BLDC_control.stmcx文件,按照下图的步骤将霍尔传感器的安装角度改为240deg(原来是120deg)点击生产代码按钮,在弹出的界面中电机upda原创 2022-03-07 19:56:48 · 1888 阅读 · 1 评论 -
ccp调试常见错误之不应答
现象描述发送除connect指令之外的任何指令,下位机都不会有任何回应。发送connect可得到正常的回应。如:发送SET_MAT指令,正常应该回应一条报文:FF 00 03 FE 39 00 00 00如果回调函数 ccpSendCallBack() 配置错误,则不会得到任何报文回应。但 CONNECT 指令除外,这是由于**ccpCommand()**源码的设定导致的,下面我们来分析一下。原因分析源码太长,我这里将其折叠之后截图显示给大家在整体结构上,CONNECT指令和其他指令使原创 2021-11-18 15:08:01 · 1051 阅读 · 9 评论 -
MPC5744devkit之快速上手指南
写在前面虽然官方已经出了一个quick start guide作为快速入门指南,但是还有一些问题是它没有考虑到的,这也是我写这份文档的初衷,同时也是把我踩过的一些坑分享给大家,希望大家能够少走弯路。点击下载quick start guide1. 开发环境MPC5744的开发环境有两种,1是基于s32ds的传统c语言开发,2是基于simulink的MBD开发。我用MPC5744的目的是做PMSM的控制,官方给出PMSM FOC控制例程是基于MBD的,因此我从一开始就捣鼓的MDB开发环境,MBD开发环境原创 2021-10-26 23:13:22 · 1736 阅读 · 7 评论 -
如何修改Source Insight工程路径为相对路径
正常创建Source Insight工程,并把source insight工程路径放在源程序工程路径下。进入source insight工程文件夹,打开 .siproj_settings.xml 文件(如在我这里就是EHB_HL.siproj_settings.xml)修改SourceDir为"…",大功告成!...原创 2021-08-09 23:08:14 · 507 阅读 · 0 评论 -
source insight自动补全模板修改方法
写在前面作者第一次在CSDN发表文章,如有不妥之处,敬请原谅。软件:source insight 4.0版本1.修改自动补全关键字模板使用sinppets window修改自动补全关键字模板如for、if、while等。右键图2中想要修改的关键字,选择edit snippet即可打开并修改模板,如打开for循环关键字模板,将模板修改为自己喜欢的模式。本人就比较喜欢图3这种对齐方式,大括号放...原创 2019-08-04 12:11:07 · 4204 阅读 · 3 评论 -
CCP指令调试心得-不定期更新
每次使用upload/dnload之前都需要先发送一次set_mta指令,因为使用完upload/dnload之后,mta0指针会根据upload/dnload指令里size的大小自动增加,因此必须重新设置set_mtaupload/dnload指令一次只能读取最多5个字节(byte)由于底层未定义CCP_STANDARD,所以使用down命令并不会放回增长后的地址set_mta/upload/dnload指令不能和short_up同时使用,必须重新connect,否则会出错short_up指令不.原创 2021-03-18 17:33:24 · 898 阅读 · 2 评论