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原创 YAML标记语言

特别适合用来表达或编辑数据结构、各种配置文件,其文件后缀为.yml。

2023-11-16 16:48:42 53

原创 MCU基础

RISC-V和ARM都是基于RISC(Reduced Instruction Set Computer)设计理念的指令集。

2023-10-09 17:12:29 41

原创 python

1 python库pyros-genmsg 0.5.8 pyros-genmsg · PyPI

2020-08-20 15:53:27 119 1

原创 Mac操作系统

1. 装载U盘diskutil list diskutil mountDisk /dev/disk2 diskutil unmountDisk /dev/disk2

2020-03-06 16:15:04 118

原创 PX4环境配置

Pixhawk是飞控硬件平台,PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件,PX4称为原生固件,专为Pixhawk打造。APM(Ardupilot Mega)早期也是一款自驾仪硬件,到APM3.0版本,这款基于Arduino Mega的自驾仪已经走到了它的终点。

2020-03-06 14:46:37 342

原创 C语言基础

C语言字符串操作总结大全 - 简书。

2020-03-06 14:34:03 200

原创 STM32

参考链接:https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51935079注意事项:在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据, 相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。...

2020-03-06 14:30:34 1419

原创 Ubuntu操作系统

1.新系统初始化配置参考链接:https://blog.csdn.net/luanpeng825485697/article/details/80820578

2020-03-06 14:26:21 184

原创 Git使用

git push origin A:A //推送本地分支A到远程分支A,没有A自动创建。git checkout -b A origin/A //检查远程分支A并在本地创建分支A。git branch --set-upstream-to=origin/<分支> <分支> //跟踪某个分支信息。git checkout -b A //本地创建并切换到分支A。

2020-02-23 19:40:07 153 1

原创 WIN操作系统

1. WIN7/WIN10系统安装参考链接:https://windows.dqsspx.top

2020-02-18 17:16:22 124

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