STM32

1. SPI

参考链接：https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51935079

注意事项：

• 在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据, 相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。

2.SD卡

（1）参考链接：https://zhidao.baidu.com/question/1829073985135196580.html

• STM32支持SD卡容量没有限制，取决于用什么协议，SD协议最大2G，SDHC协议最大32G，SDXC协议目前最大256G.

   SD卡有两个标准：

• 标准SD1.1版，传输速率100Mbps，设计最大容量2GB （俗称标准SD卡，简写为SD）。
• 标准SD2.0版，传输速率200Mbps，设计最大容量32GB（俗称高速SD卡，简写为SDHC）。

（2）SD/MMC/MS卡区别

         参考链接：https://zhidao.baidu.com/question/1238289134038886379.html

• SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理（外语缩写PDA）和多媒体播放器等。
• 多媒体卡(MMC)是一种小型(24x32或18x1.4mm)可擦除固态存储卡，其全称为Multi-Media Card，特别应用于移动电话和数字影像及其他移动终端中。这种携带方便、可靠性高、重量轻的标准数据载体能存储高达1GB的信息资料，相当于640,000页书的信息量。对于只读应用，多媒体卡采用ROM或闪存技术；对于读写兼有的应用，多媒体卡则采用闪存技术。
• MS卡：记忆棒全称Memory Stick，它是由索尼最先研发出来的移动存储媒体。记忆棒它用在索尼的PSP，PSX系列游戏机，数码相机，数码摄像机，索爱的手机，还有笔记本上，用于存储数据，相当于计算机的硬盘。

3.摄像头

根据摄像机与背景之间是否存在相对运动，运动目标检测算法一般可以分为静止摄像头下的运动目标检测和运动摄像头下的运动目标检测两大类。前者是指背景中的运动只有由运动目标产生，背景静态，该类比较常用的方法有帧间差分法、背景减除法和光流法。后者由于摄像机的运动会导致图像序列中的目标和背景之间存在相对运动，目前没有可行的或者成熟的目标检测算法，只有一些基于特定条件的方法，如背景拼接法、背景运动估计和补偿法、光流法等。

4. FSMC外设扩展外部SRAM

参考链接：https://blog.csdn.net/IssacMi/article/details/102529587