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敬天
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4环境配置
Pixhawk是飞控硬件平台,PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件,PX4称为原生固件,专为Pixhawk打造。APM(Ardupilot Mega)早期也是一款自驾仪硬件,到APM3.0版本,这款基于Arduino Mega的自驾仪已经走到了它的终点。原创 2020-03-06 14:46:37 · 332 阅读 · 0 评论 -
MCU基础
RISC-V和ARM都是基于RISC(Reduced Instruction Set Computer)设计理念的指令集。原创 2023-10-09 17:12:29 · 35 阅读 · 0 评论 -
STM32
参考链接:https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51935079注意事项:在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据, 相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。...原创 2020-03-06 14:30:34 · 1280 阅读 · 0 评论