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硬件
天涯遍地是小草
这个作者很懒,什么都没留下…
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惯导IMU,INS,AGV的区别
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统,还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯性导航通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 捷联式据陀螺...转载 2018-02-24 01:42:23 · 19249 阅读 · 0 评论 -
cpu和gpu区别
本文是一个转载,觉得介绍的简单而且精辟,对应要认识cpu和gpu的我来说,很好,原文地址:http://hc.csdn.net/article.html?arcid=2810268异构计算的英文名称是Heterogeneous computing,主要是指使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式。常见的计算单元类别包括CPU、GPU等协处理器、DSP、ASIC、FPGA等。我们...转载 2018-05-24 11:42:43 · 3104 阅读 · 0 评论 -
UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系
不知道文章最早发在哪的,从这里转的: https://blog.csdn.net/zhaoguanghua0407/article/details/78383619UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系IIC 有两根线, SCL , SDA, 主从设备都可用将控制线拉底。 数据线也要传片选地址。 是半双工总线,结构简单,总线上可以同时...转载 2018-07-16 09:57:59 · 2029 阅读 · 0 评论