车载领域
天涯遍地是小草
这个作者很懒,什么都没留下…
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车联网全景扫描——DSRC与C-V2X
车联网学习笔记一、车联网1.1 基本概念车联网即汽车和万物相连,所以有一个概念:V2X (vehicle-to-everything)。vehicle-to-vehicle (V2V)vehicle-to-infrastructure (V2I)vehicle-to-network (V2N)vehicle-to-pedestrian (V2P)1.2 应用场景V2V:V2...原创 2019-11-27 00:11:13 · 7028 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
▎本文转自电子技术设计,知乎小鹏汽车,作者:Hannes Estl,德州仪器(TI)汽车ADAS部门的总经理,如需转载请注明来源。原文没找到,只找到知乎小鹏汽车的一个回答https://zhuanlan.zhihu.com/p/23881606 这个也是转载的,排版比较好,我的就懒得处理排版问题了: https://blog.csdn.net/p23onzq/article/details...转载 2018-07-23 09:23:56 · 6554 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶车上的传感器整理
厂商情况基于2018.06的了解,仅供参考。 本文主要基于https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/78723539,在其基础上增加了自己查找的资料1、CAN协议简介简介:汽车CAN协议hacking更加详细的可以参考kvasler的官网https://www.kvaser.com/about-can/CAN接口分析硬件厂商...原创 2018-06-14 16:37:50 · 2376 阅读 · 0 评论 -
惯导IMU,INS,AGV的区别
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统,还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯性导航通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 捷联式据陀螺...转载 2018-02-24 01:42:23 · 19442 阅读 · 0 评论 -
UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系
不知道文章最早发在哪的,从这里转的: https://blog.csdn.net/zhaoguanghua0407/article/details/78383619UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系IIC 有两根线, SCL , SDA, 主从设备都可用将控制线拉底。 数据线也要传片选地址。 是半双工总线,结构简单,总线上可以同时...转载 2018-07-16 09:57:59 · 2071 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR入门
一、AUTOSAR是什么AUTOSAR组织自己的介绍是AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturers, suppliers, service providers and companies from the automot...原创 2019-01-09 22:52:15 · 31026 阅读 · 2 评论 -
AUTOSAR工具DaVinci Configurator Pro介绍
一、说明有条件的童鞋直接看vector的视频比较好,由于众所周知的问题,某些童鞋上不去https://www.youtube.com/watch?v=YotM7g3M77Q&t=3s二、步骤2.1 Networking software components每个节点配置有port(interface),ports通过link(图里的线)连接。vector对应工具链是PREEV...原创 2019-01-10 01:38:16 · 32678 阅读 · 17 评论 -
IEEE802.1as与1588区别
802.1as定义了广义的精确时钟同步系统,简称gPTP(generalized precision time protocol),gPTP用于时间敏感的桥接分组交换局域网,基于IEEE 1588-2008定义的是精确时钟同步协议PTP标准。不同点如下:1、gPTP假定时间敏感系统只采用IEEE802MAC协议数据单元和地址进行通信,而1588可以支持层2和层3-4的通信方式。2、gPTP定义...转载 2018-11-05 10:55:33 · 7295 阅读 · 0 评论