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2020-06-15 14:55:39
2546
Lidar Odometry and mapping in real time
LOAM ,Lidar Odometry and mapping in real time;一个开源的3d slam建图方法，值得参考
2018-09-27
2D或者3D配准ICP算法（VS2012）
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
2016-07-25
ICP算法源码，调试通过
ICP算法，即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
2016-04-06
Fast ICP算法源码
Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
2016-04-06
霍夫森林目标检测
Hough Forest目标检测由Juergen Gall在2009的CVPR上提出。
作者给出的源码是基于linux系统的，这里对其进行了调试，使得可以在windos运行。另外需要自己另外配置opencv。我的环境是32位Win7+vs2012+opencv2.4.9。
2016-04-03
空空如也
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