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2020-06-15 14:55:39 2535

相机标定棋盘格 camera calib checkerboard

相机标定所需棋盘格

2021-08-27

graph slam tutorial :从推导到应用3(g2o版代码)

graph slam tutorial :从推导到应用3(g2o版程序),包含文档读取,及后端优化

2019-10-23

graphslam-master.zip

graph slam tutorial :从推导到应用3,使用的matlab代码及数据

2019-10-23

vs_enterprise.zip

visual studio installer2017安装包,安装程序,直接安装即可

2019-07-09

vcredist_x86,vcredist_x64 VS2013

vcredist_x86,vcredist_x64, 对应windows下VS2013的安装包

2018-09-27

Lidar Odometry and mapping in real time

LOAM ,Lidar Odometry and mapping in real time;一个开源的3d slam建图方法,值得参考

2018-09-27

suitesparse-metis-for-windows-master

Windows环境下,配置Google最小二乘求解工具ceres的依赖项

2017-07-26

cmake安装包

cmake 3.6.1

2017-07-19

依赖gflags

Windows下配置ceres依赖项gflags

2017-07-19

Ceres依赖glog

vS2013下配置ceres

2017-07-19

依赖性eigen

eigen-3,ceres依赖项

2017-07-19

ceres-solver-1.11

ceres-solver-1.11,配置VS2013 Windows下

2017-07-19

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)

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2017-02-07

概率论数理统计(浙大四版)

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2016-10-20

概率论与数理统计习题全解指南.盛骤(浙大四版)习题答案

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2016-10-20

点云TXT转换PCD

利用pcl,转换txt格式点云数据为pcd格式

2016-08-16

2D或者3D配准ICP算法(VS2012)

ICP算法的C++源代码。迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。

2016-07-25

Python配置matplotlib完整安装包

64位下配置matplotlib模块完整安装包。

2016-04-27

mnist-leveldb

mnist数据库的leveldb格式,用于windows下的caffe。

2016-04-22

caffe for windows

由niuzhiheng大牛提供的caffe在windows下编译代码

2016-04-22

caffe for windows 第三方库

caffe 在windows下编译所需的三方库等

2016-04-22

ICP算法源码,调试通过

ICP算法,即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。

2016-04-06

Fast ICP算法源码

Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素,且每种因素都哪些算法,其结果与性能如何。

2016-04-06

霍夫森林目标检测

Hough Forest目标检测由Juergen Gall在2009的CVPR上提出。 作者给出的源码是基于linux系统的,这里对其进行了调试,使得可以在windos运行。另外需要自己另外配置opencv。我的环境是32位Win7+vs2012+opencv2.4.9。

2016-04-03

Python中配置matplotlib模块资源

经过反反复复的倒腾,matplotlib模块终于安装成功,所以把安装资源分享给大家,希望大家一起进步,一起学习

2016-01-02

Python2.7安装源文件

这里配置的源文件Python2.7,并且安装numpy模块,是在win7下32位系统中配置

2016-01-01

空空如也

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