从github上面下载的pcl kinect fusion源码，编译和配置

最新推荐文章于 2024-10-09 22:28:09 发布

monster222222

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分类专栏：技术文章标签： kinect fusion kinect cmake vs2010 github

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本文链接：https://blog.csdn.net/u012702874/article/details/39692957

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本文详细介绍了如何在Visual Studio 2010 x64环境下，从github下载并编译带有kinect fusion功能的pcl源码。包括下载指定版本的第三方库，如Boost、VTK、Qt等，并解决Windows 8.1驱动安装问题。特别强调了安装顺序、库版本选择和cmake编译过程中的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

用pcl最开始就是想看一下里面kinect fusion的源码，没想到配置pcl就弄了一周，期间出现各种bug，还好最后还是大功告成。

言归正传，首先说下安装和编译pcl的步骤：

1. 从github上面下载pcl源码。因为我要的是有kinect fusion的分支，所以找了半天，终于找到了。这里是下载地址：https://github.com/yataozhong/pcl.git/

但是由于pcl每个版本所需要的第三方库版本和vs编译器版本不同，我试了好多，终于找到能跑了。

note：这个版本的pcl只能在vs2010 x64下编译！！！！！！

2. 下面是我使用的第三方库的版本以及下载链接

Boost-1.49.0-vs2010-x64.exe （一定要1.49.0， 1.50.0跑不了！！！）

qhull-6.2.0.1385-vs2010-x64.exe

VTK-5.8.0-msvc2010-win64_with_

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qq_24693721: 博主你好，我在看caffe的代码时发现和您说的不一样，如下： if (this->phase_ == TRAIN) { // Create random numbers caffe_rng_bernoulli(count, 1. - threshold_, mask); for (int i = 0; i < count; ++i) { top_data[i] = bottom_data[i] * mask[i] * scale_; } } else { caffe_copy(bottom[0]->count(), bottom_data, top_data); } caffe在测试时是直接把前一层的特征复制到下一层了，不知道是不是我遗漏了什么，请您指正。

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