图形学中坐标点和坐标系的变换

最新推荐文章于 2022-08-27 06:00:00 发布

monster222222

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分类专栏：学习文章标签： graphics 坐标变换

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本文链接：https://blog.csdn.net/u012702874/article/details/43312957

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本文介绍了图形学中的坐标变换，包括齐次坐标的引入，用于区分点和向量。还讨论了仿射变换，如平移、缩放、错切和旋转，并阐述了坐标系变换的过程，探讨了连续坐标变换的矩阵运算及其逆过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于这方面之前看了好2次，虽然内容很简单，但是每次看了就忘了，只有大概的印象。等到下次做什么东西的时候需要用到坐标变换，又要把书重新看一遍。所以这次打算把看的东西记下来，以后找起来方便。

参考书 Computer Graphics OpenGL 版本，3rd Edition

************************************ 齐次坐标

齐次坐标的意义：如果没有齐次坐标，对于任何一个点（x，y，z）和向量（x，y，z），我们是无法区分的。如果把非齐次坐标的形式直接应用到算法里面，编程过程中要区分二者不是不可以，但是很麻烦。但是一旦有了齐次坐标，我们就可以很容易区分二者了

齐次坐标的引入：为了区分一个tuple到底是点还是向量，我们可以这样看。假设坐标系C基向量为 i，j，k，原点为 $\phi$ 。那么一个向量

$v=x\cdot i+y\cdot j+z\cdot k$ . （1）

如果这个向量的起点为原点，终点为P，那么

$P-\phi=x\cdot i+y\cdot j+z\cdot k$

所以

$P=x\cdot i+y\cdot j+z\cdot k +\phi$ （2）

把上面（1）（2）写成矩阵形式就是

$v=(i,j,k,\phi)\begin{pmatrix} x\\ y\\ z\\ 0 \end{pmatrix}$

$P=(i,j,k,\phi)\begin{pmatrix} x\\ y\\ z\\ 1 \end{pmatrix}$

其中（x，y，z，0）就是向量v在坐标系C下的坐标。（x，y

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对 CNN 中 dropout layer 的理解
yinshengwang 回复 zhangxinyu11021130: caffe 在prototxt设置的是dropout_ratio,也就是隐藏率，而博主的文中p是没有被隐藏的比率，所以博主的X/p 和caffe中的x/(1-p)是一个意思，只不过他俩的p的含义不同，结果是一样的。
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yinshengwang: 输入是X / p 为什么是乘以这个p呢
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rainbow想要offer: 楼主，请问在测试的时候应该怎么去掉dropout层呢？我再matlab里面调用的。
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zhangxinyu11021130 回复 qq_24693721: 你好，我看的也是，确实是，caffe训练的时候将输出的值都变成了x/(1-p)，这样的话，在测试的时候，就可以直接输出了。
对 CNN 中 dropout layer 的理解
qq_24693721: 博主你好，我在看caffe的代码时发现和您说的不一样，如下： if (this->phase_ == TRAIN) { // Create random numbers caffe_rng_bernoulli(count, 1. - threshold_, mask); for (int i = 0; i < count; ++i) { top_data[i] = bottom_data[i] * mask[i] * scale_; } } else { caffe_copy(bottom[0]->count(), bottom_data, top_data); } caffe在测试时是直接把前一层的特征复制到下一层了，不知道是不是我遗漏了什么，请您指正。

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