双路无刷霍尔驱动器调试

本次调试使用的是珠海鼎芯科技（D-Chip）的双路直流无刷电机驱动器和配套的单片机核心板。这个驱动器可以同时驱动两个直流无刷霍尔电机，单个电机功率可以达到500W以上。使用单片机核心板配套的demo程序可以简单的控制无刷电机的转动，电子刹车等。同时还提供了CAN和串口协议方便上位机控制无刷电机的运作。方便了各种场合的需求。

使用该驱动器的时候，首先要把EN使能引脚置高电平，使能驱动器。DIR引脚为电机正反向使能脚，这个根据自己的需要设置。Break引脚为电子刹车使能脚，高电平使能，默认为低电平。最重要的是AINP引脚，这个是速度输入引脚，可以使用模拟电压或者PWM控制，电压越高或者PWM占空比越大电机对应的速度越高，不同的电机启动所需要的值可能有所不同，一般为PWM频率1K-10K，10%的占空比就可以启动，电机的啸叫可以通过调节频率解决。

而使用官方提供的CAN和串口程序，只需要上位机发送控制指令就可以直接控制电机的运动。而为了方便不同的场合的需要还设置了两种模式。

一种模式是发送一次控制指令，电机一直运行。而另外一种是用户不断的发送以50ms为间隔的控制指令，而如果50ms后用户不发送控制指令，则电机自动停止。