直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 实践

已于 2023-02-19 15:26:56 修改
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分类专栏： 电机控制 文章标签： 单片机 物联网 嵌入式硬件
于 2022-09-25 20:31:56 首次发布
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本文详细介绍了直流无刷电机FOC控制算法的实践步骤，包括定时器实现、角度识别、电流采集、Clark和Park变化、电流环PID计算、反Park变化及SVPWM算法，并提供了相应的代码实现。内容涵盖了电机控制的关键环节，从理论到实践，有助于理解FOC控制算法的实际应用。

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直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 实践

文章目录

1. 前言

关于直流无刷电机FOC控制算法的理论章节，本人已经在前两章进行过详细说明，大家可以自行进行阅读，请务必了解过理论之后再来学习如何具体进行实现。

直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（一）

直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（二）

本章节主要讨论采用MCU微控制器如何具体实现直流无刷电机的FOC控制

2. FOC控制整体流程

首先我们回顾下完整的FOC控制算法的实现流程，主要分为以下几大步：在这里插入图片描述

  1. 采集电机三相相电流 Ia Ib Ic
  2. 将三相相电流通过 Clark 变化得到 Iα Iβ
  3. 将 Iα Iβ 通过 Park 变化得到 I
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直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（二）
爱出名的狗腿子
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在上一章节，我们对于FOC大体有了一个介绍，本博文将详细描述有关Clark变化、Park变化、反Park变化以及SVPWM的理论实现原理，也即相关数学运算实现。
直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（一）
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在之前的写的那几篇文章中我们通过数学以及物理推导，详细阐述了FOC的理论以及实现过程，基本原理简单但内容较为深入；而在此篇博文中，我将从另外一个角度，站在更上层的视角分享FOC的实现原理，我将此篇文章称之为《直流无刷电机FOC控制原语》，其目的是让更多人可以快速理解什么是FOC控制，FOC控制是如何实现的，读完此篇文章，你将如同拿到了一张沙漠里的地图，帮助你快速建立起FOC控制的一个完整概念，让你学习FOC过程中不再迷失方向！
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