（转）RCO14简评及各球队技战术简单分析

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谢谢学长的批评和指导,希望以后miracle可以越来越好！

miracle2015年的工作和重点会遵循该文章的知道和建议

本博文转自Blog：http://blog.csdn.net/u010103167/article/details/40144133

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以下为正文：

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  PS：linux下的输入法真的很恼人，打字好慢。

    宏观总结：首先，比赛很精彩，恭喜蓝鹰，yushan，torando夺得前三，恭喜安徽球队包揽4强，八强锁定7席。

   本次比赛最大黑马：jeager，最悲催球队：miracle，dreamwing，gdut_tiji,最精彩比赛，yushanVSyunlu，最让

   人意外的球队MT2014。黑马球队：MT，jeager。

    小组赛点评：
    A组：意料之外，情理之中，国赛唯一一个死亡之组，每支球队放到B或D组都是8强的结果。
    MT14：进攻A;防守：A+，整体性：A工作量：S，有花时间，改了对的地方，算是进入国内强队行列。神经网

络是亮点，他们的队员真真切切下了功夫。突破口：中路禁区小范围tp，前场block。

    Yushan14：进攻：A，防守：A，整体性A-，工作量：S。出于私心，不想暴露yushan的技术，阵型很亮。
    apollo :有改东西，禁区传球有有效工作，作为新底层第一年，交点学费应该的，突破口：throughpass。
    miracle：进攻B+，防守B-，整体性A-，工作量：D，相对省赛，没有有价值的改进，反而破坏了整体性，错误

的代码逻辑让throughpass也变的不那么靠谱了。防守各种漏勺。

    B组:
    Gdut：输给jeager让他们早早告别赛场，进攻防守都还可以，但是缺乏稳定的得分策略，突破口：throughpass，

广工的阵型太老了。

    jeager：进攻C+，防守A-，整体性A-工作量：C，阵型联盟新成员，依靠阵型吃饭，球队本身，没有太多策略,

突破口：做好防守工作，坐等进球。 GND:webase底层，就当交学费了，初入联盟，被吊打应该的，we

成型期一般为3-4年，前两年好好去看懂代码吧，别去想成绩。

    csuyunlu：国内强队，进攻B+，防守B+，整体性A-，强队，防守稳定，四平八稳的风格很难拉开比分，进攻打

法多中路防守它6号是关键。突破口：禁区空位直塞，下底传中，11号一条龙直接过后卫线！

    C组 :
    we：我没资格评价，超越的目标之一，一个字：强，破解思路：直塞，接禁区传接，agent2d底层的射门动作

是搞不定蓝鹰的，tackletodir（）。

     Torando：传球策略很多，单体防守能力优于底层，存在bug，miracle愿意针对它的话，能打到它不认识我。

破解思路，-5<x<5,边路突破，11号中场穿插，注意不要越位，然后就是见证守门员VS2前锋的时刻。

      GZHU：前场截球工作值得肯定，总体实力不强。做好自己的防守，能把球带到前场，基本必胜
      合工大：潜力无限，但现在还需要时间慢慢成长，传球有特色，45号bug很严重，策略改进空间很大，

破解方法，直塞，工大的禁区防守还是很强的，在后卫落位之前酒射门才是王道

   D组：
      Dreamwing：进攻能力不错，防守思维太固定，阵型存在各种漏勺。针对策略：23456站一条线x=-36附近，

7.8号去截球，基本很难丢球，不要让他下底，放他进中路。进攻的话，tp有加成效果。

       其他球队：基本都是靠阵型，没有太多东西，点一下superF，做好we，需要时间积累。建工在其他组将无法

出线！

淘汰赛部分比赛点评：
  YushanvsDreamwing15：1,一场屠杀，有价值信息为：奇怪的进攻阵型也许有奇效，前场后卫盯人是很容易

被throughpass的，禁区中央6号站位很重要，除非你能像蓝鹰那样，4个agent合作能起到agent2d6号的防守

效果。
  MTvsWE：很多人认为mt很强，是的，we在这个区域也存在防守bug，we有隐藏实力的感觉，mt的阵型存在

可tp的坐标，tp技术还是有前途的，蓝鹰的442阵型，防守分工可以给一些想尝试442阵型的参考，比如miralce-442。
  YunluvsYushan：终于看到Yushan点球的后半段，有趣，但是有待优化。yunlu的传球进攻还是不错的。

agent的主流进攻还是阵地传球，miracle的throughpass思路值得保留和深入研究，通往国内乃至世界强队的钥匙。

   Jeagervsyunlu：也许这场比赛和MT的表现，会催生一种思路，依靠阵型做防守。个人认为：阵型防守为主流的话

，不利于联盟的技术进步。yushan，torando，miracle，以及we（ps：此处是指截止到14国赛，有在比赛中体现它

的球队技术能破解阵型联盟的球队）会用比赛结果证明，只做阵型？no zuo no die why you try。

   两场决赛，看点不多，比赛结果也很科学，不做评价。

   预测下明年的趋势：
   robocupchina发展趋势：阵型联盟将成主流，很多球队将会比拼阵型，miracle的throughpass也许会有队伍对研究

和针对，MT会替代yushan成为新一代test Binnary，依然没有太多球队会注意到底层的动作优化和通信优化，强队

会把精力用在做动作链和底层动作上。
   miracle15发展趋势：启用miracle12的带球模型，射门模型。继续优化tp（throughpass），优化老的防守模型的

基础上，开发新模型。使用蓝鹰的全局评价体系（不使用蓝鹰的神经网络），体能模型需要重新调整参数，最后，

全新的阵型设计。

   good luck for miracle！

   也希望自己明年能顺利加盟Yushan。

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