关于STM32H7的串口DMA的使用

关于STM32H7的串口DMA的使用：

最近在使用H743做项目，想用RT-THREAD来做，但是目前（2022/5/10）之前，RT对于H7系列的支持，特别是DMA的使用可以说完全没有适配，所以现在先裸机开发各个外设的DMA，到时候再做移植

---

前言

h743用的人属实不多，相关教程少，特别是一些教程的例子，都难以直接上手，于是决定自己写一篇，关于如何快速开发，用使用h7系列的串口DMA

本篇教程的目的在于如何最快的上手进行开发，并不会深入底层进行分析，所提供的方法并非性能最好的

一、环境准备

keil5.30及以上版本、cubemx（其中h7系列的支持包为1.9.1），

二、cubemx配置

时钟配置等请自行配置，实在做不到就照抄正点原子时钟初始化部分
打开串口设备1，所有配置默认
打开串口1的dma通道，打开fifo，其他设置全部默认
注意记得打开DMA以及串口1中断
串口1中断cubemx默认不打开，一定要手动打开
到NVIC确认中断打开情况
点开code generation把这几个中断初始化都勾上，免得后面自己写

三、修改代码

HAL库开发虽然很快，但是如果不熟悉的话，有好多东西很难去找到。
有好多博主的教程，对于h7的dma与cache的处理，将缓存数组存在axi ram里，这毋庸置疑是高性能的写法，但是对于我们快速开发来讲，串口的速度根本用不着如此大动干戈，优化的再好波特率也只有那么多，实在不必将精力用在这里

更新一下：之前看了st官方的NUCLEO-H743ZI例程，其中的Projects\NUCLEO-H743ZI\Examples\UART\UART_TwoBoards_ComDMA下演示了两块32通过串口DMA通信，加入了MPU保护，再调用SCB_InvalidateDCache_by_Addr（）函数，简单有效，下面代码重新更新一下

定义MPU

void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

  /* Disable the MPU */
  HAL_MPU_Disable();

  /* Configure the MPU as Strongly ordered for not defined regions */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x00;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enable the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

实际上是对所有地址进行MPU保护

首先是定义接收和发送缓存

uint8_t uattbuff[20]={"hello\n"};
uint8_t uattbuffdma[20]={"hello from DMA\n"};
uint8_t uatrbuffdma[128]={0};

定义了三个数组，分别用于普通模式的串口传输，DMA传输，以及DMA接收

在开始处

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
		MPU_Config();
  /* USER CODE END 1 */

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

加入MPU_Config配置

然后在主循环处

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,uatrbuffdma,5);
  while (1)
  {
		HAL_Delay(2000);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,uattbuff,strlen(uattbuff)，0xff);
		HAL_Delay(1);
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,uattbuffdma,strlen(uattbuffdma));
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

循环发送
此时将程序烧录进32，已经可以看到输出了

接下来是接收中断函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		SCB_InvalidateDCache_by_Addr ((uint32_t *)uatrbuffdma, 128);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,uattbuffdma,5);
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,uatrbuffdma,5);
	}
}

重点在于SCB_InvalidateDCache();函数，原因就是内存一致性，此处不展开叙述，如果有需要的可自行搜索。
此处用到SCB_InvalidateDCache_by_Addr（）函数，稍微优化了一下
此时再次将代码下载到32里

可以看到串口DMA的收发操作都实现了

四、总结

可以看到HAL库+cubemx搭配的开发效率有多快，当然前提是对HAL的代码结构有基础的了解。