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1、ros编程，用qt编写自己的一个节点，并发布自己的消息（消息类型想换成自己的）。 1.1首先，必须先配置qt，具体参考http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861，该文章包括如何配置qt的快捷方式，打开一个已有的c++（ros）工程。 1.2那么，完成第一步后，如何自己创建一个qt工程并可以进行ros的一些操作呢（例如，发布节点

如果之前没有装过youbot驱动，请先到 http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/ROS_Wrapper 下载并安装youbot驱动。 1、首先,修改配置文件 sudo gedit /opt/ros/indigo/share/youbot_driver/config/youbot-manipulator.cfg 将 Manipul