matlab 雅可比矩阵求取

syms x1 x2 ;%定义变量
a = [x1 x2];
f = [x1*x1+t*x1;x2*cos(x2)]; %定义函数，以矩阵的形式 
x = jacobian(f,a); % 求取雅可比矩阵，会发现x是sym类型的
b = [1 2]; 
y = subs(x,a,b); %赋值
%此时结果
y =
[ 5/2,               0]
[   0,   cos(2) - 2*sin(2)]
y = eval(y); %转化为double型普通矩阵，
%结果
y =
    2.5000      0
       0          -2.2347