基于pgrouting的路径规划处理

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对于GIS业务来说，路径规划是非常基础的一个业务，一般公司如果处理，都会直接选择调用已经成熟的第三方的接口，比如高德、百度等。当然其实路径规划的算法非常多，像比较著名的Dijkstra、A*算法等。当然本篇文章不是介绍算法的，本文作者会根据pgrouting已经集成的Dijkstra算法来，结合postgresql数据库来处理最短路径。

一、数据处理

路径规划的核心是数据，数据是一般的路网数据，但是我们拿到路网数据之后，需要对数据进行处理，由于算法的思想是基于有向图的原理，因此首先需要对数据做topo处理，通过topo我们其实就建立了路网中各条道路的顶点关系，下面是主要命令：

--开启执行路网topo的插件
create extension postgis;
create extension postgis\_topology;
--数据创建拓扑
ALTER TABLE test\_road ADD COLUMN source integer;
ALTER TABLE test\_road ADD COLUMN target integer;
SELECT pgr\_createTopology('test\_road',0.00001, 'geom', 'gid');

其中test_road是将路网数据导入到postgresql中的表名。

处理完topo之后，基本就够用了，我们就可以借助pgrouting自带的函数，其实有很多，我们选择pgr_dijkstra

CREATE OR REPLACE FUNCTION public.pgr\_dijkstra(
 IN edges\_sql text,
 IN start\_vid bigint,
 IN end\_vid bigint,
 IN directed boolean,
 OUT seq integer,
 OUT path\_seq integer,
 OUT node bigint,
 OUT edge bigint,
 OUT cost double precision,
 OUT agg\_cost double precision)
 RETURNS SETOF record AS
$BODY$
DECLARE
BEGIN
 RETURN query SELECT *
 FROM \_pgr\_dijkstra(\_pgr\_get\_statement($1), start\_vid, end\_vid, directed, false);
 END
$BODY$
 LANGUAGE plpgsql VOLATILE
 COST 100
 ROWS 1000;
ALTER FUNCTION public.pgr\_dijkstra(text, bigint, bigint, boolean)
 OWNER TO postgres;

从函数输入参数可以看到，我们需要一个查询sql,一个起始点、一个结束点、以及是否考虑方向，好了了解到调用函数输入参数，我们就来写这个函数。

二、原理分析

一般路径规划，基本都是输入一个起点位置、一个终点位置然后直接规划，那么对于我们来说，要想套用上面的函数，必须找出起点位置target ，以及终点位置的source，然后规划根据找出的这两个topo点，调用上面的函数，来返回自己所需要的结果。

如何根据起始点找到对应的target呢，其实就是找离起点最近线的target，同理终点的source，其实就是找离终点最近线的source,当然将这两个点规划规划好之后，基本就可以了，但是最后还需要将起点到起点最近先的target连接起来，终点到终点最近线的source连接起来，这样整个路径规划就算完成了。