Metaio in Unity3d 教程--- 四：再谈谈图片扫描之tracking配置文件

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Metaio in Unity3d 教程--- 四：再谈谈图片扫描之tracking配置文件 

metaio提供了以下几种扫描方式： 
1. Optical Tracking （视觉类型的扫描） 
    1.    ID Marker （内置的512个点矩阵图） 
    2.    Pictiure Marker （介于ID Marker和图片扫描之间的一种图片扫描） 
    3.    Image Tracking （最常用的图片扫描） 
    4.    3D Maps 
    5.    Instant Tracking 
    6.    Extensible Tracking 
    7.    LLA Markers 
    8.    QR 和 Barcode Reader （二维码和条形码） 
    9.    CAD Model（CAD 模型） 
     
2. Non-optical Tracking （非视觉类型的扫描） 
    1.    GPS/Inertial Sensors 
    2.    Dummy 


本人也是刚刚在学习，所以还有很多不懂的，希望大家一起学习交流，共同进步。 
从以上所罗列的内容可以看出，metaio真的很强大。教程3已经跟大家介绍了ID Marker的应用，Picture Marker是介于两者之间，主要是为了让扫描速度更快。比如官网提供的图片所示，它的扫描图片需要四周都是深色的，就像ID Marker的四周都是深色的一样。然后中间是自己的图片。由此可以看出，这样的图片具有一定的局限性。由于ID Marker是内置的标记，所以图片扫描就叫作markerless。 

 

在第二个教程中已经讲了大部分图片扫描，在本次教程中侧重对tracking.xml如何修改扫描配置文件的。 


        



                         
以上是第二教程中的tracking文件的一部分截图。  TrackingData_MarkerlessFast.zip  
第一张图 
<Sensor Type="FeatureBasedSensorSource" Subtype="Fast">                扫描的类型，不要改动 
<SensorID>FeatureTracking1</SensorID>                                                这里需要注意一下，后面再讲 
<MaxObjectsToDetectPerFrame>5</MaxObjectsToDetectPerFrame>   设定每一帧同时扫描的目标个数 
<MaxObjectsToTrackInParallel>1</MaxObjectsToTrackInParallel>       设定每一帧显示的扫描结果的个数 
<SimilarityThreshold>0.7</SimilarityThreshold>                                     设定相似度 
以上是整个tracking的配置，下面是对每一张图片的设置。 


在每个<SensorCOS></SensorCOS>中设置扫描的图片。 
<SensorCOS> 
     <SensorCosID>Patch1</SensorCosID>                             设定扫描图片的序列好，按照顺序设为PatchN 
    <Parameters> 
         <ReferenceImage>01.jpg</ReferenceImage>              设定图片的名称，要注意图片的格式，jpg，png不能写错，否则会扫描不出来 
         <SimilarityThreshold>0.7</SimilarityThreshold>          设定相似度，最好不要改。 
    </Parameters> 
</SensorCOS> 



<ReferenceImage WidthMM="50" HeightMM="50">01.jpg</ReferenceImage>这个是@ 半透明(409999619)告诉我的，谢谢。 这个参数数字越大，扫描出来的模型越小，数字越小，模型越大。 


以上就是一张图片设置完成了。如果需要增加图片，就再复制一遍，修改一下<SensorCosID>和<ReferenceImage>即可。 


第二张图是关于<Connections></Connections>，也就是和<SensorCOS>想匹配的，每一个<SensorCOS>都要匹配一个<COS></COS>。 
<Name>MarkerlessCOS1</Name>                 设定扫描序列号，按照顺序设为MarkerlessCOSN 
<SensorID>FeatureTracking1</SensorID>     之前说的需要注意的地方，这里要跟第一张图是一样的。 
<SensorCosID>Patch1</SensorCosID>           跟<SensorCOS>中的</SensorCosID>相互对应 


如果需要增加图片，就再复制一下，修改以上<Name>和<SensorCosID>就可以了。 
其他参数是跟扫描出来后模型的Translatio、 Rotation相关的，一般不需要修改，在程序内部也可以修改。