c++
I-got-you
这个作者很懒,什么都没留下…
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colcon build时链接失败
ros2 执行colcon build时报如下错误:~/workspace/dev_ws » colcon build ...原创 2020-03-15 10:22:24 · 2968 阅读 · 0 评论 -
gdb print shared_ptr中的数据
class a{public: int id = 11; }typedef std::shared_ptr<a> a_ptr;void fun(a_ptr ptr) { // gdb stop here}(gdb)p ptr._M_ptr.id$1 = 11...// 网上所说的ptr->get(),不好使(gdb) p ptr-...原创 2019-01-17 19:35:43 · 2564 阅读 · 0 评论 -
Qt Graphics View Framework中左手系转右手系
问题来源我们从小学习的数学中是右手坐标系,很多系统中(如:ros)也是右手系,而Qt Graphics View Framework 中却是左手坐标系,当两个不同坐标系的系统结合时,导致了界面上显示的内容和其他系统中的内容是上下翻转的,虽然看起来别扭,但是各种操作却不会有任何问题。解决办法方案一在QGrahpicsView中将整个显示上下翻转,也就是坐标系还是原来的坐标系,...原创 2019-03-25 17:36:25 · 380 阅读 · 0 评论