colcon build时链接失败

最新推荐文章于 2024-08-02 10:51:57 发布

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分类专栏： c++ ros2

本文链接：https://blog.csdn.net/u012847327/article/details/104874181

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在执行ROS2的colcon build时遇到错误，通过重新编译安装python并添加--enable-shared参数到configure中，然后清除现有文件夹并重新执行colcon build，可以解决链接问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros2 执行colcon build时报如下错误：

~/workspace/dev_ws » colcon build                                                                                                                                                                john@john-pc
Starting >>> turtlesim
--- stderr: turtlesim                             
/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libpython3.7m.a(boolobject.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_Py_FalseStruct' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: final link failed: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2