Qt Graphics View Framework中左手系转右手系

问题来源

我们从小学习的数学中是右手坐标系，很多系统中（如：ros）也是右手系，而Qt Graphics View Framework 中却是左手坐标系，当两个不同坐标系的系统结合时，导致了界面上显示的内容和其他系统中的内容是上下翻转的，虽然看起来别扭，但是各种操作却不会有任何问题。

解决办法

方案一

在QGrahpicsView中将整个显示上下翻转，也就是坐标系还是原来的坐标系，但是显示上是上下翻转的，这样就很迅速的解决了问题。

GraphicsView::GraphicsView(QWidget *parent) : QGraphicsView(parent)
{
   
    ...
    
    // NOTE：解决左手坐标系和右手坐标系的问题，Qt是左手坐标系，算法是右手坐标系,所以此处要将坐标系的Y轴翻转
    QTransform transform;   
    transform.setMatrix